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結(jié)構(gòu)光測量是計(jì)算機(jī)視覺的重要技術(shù)之一，結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是一種非接觸的光學(xué)三維測量方法,其基本原理為使用計(jì)算機(jī)生成結(jié)構(gòu)光圖案,利用投影儀投影到物體表面,然后對圖案進(jìn)行解碼等一系列圖像處理完成三維重建。

由于結(jié)構(gòu)光投影三維重建對光學(xué)、成像理論、以及重要數(shù)學(xué)公式的的推導(dǎo)要求較高，其次，結(jié)構(gòu)光三維重建也有其應(yīng)用上的痛點(diǎn)、難點(diǎn)，比如反光、暗環(huán)境等，因而其涉及的算法也多種多樣，諸如格雷碼、相移、多頻外差等。

鑒于結(jié)構(gòu)光學(xué)習(xí)相關(guān)教材寥寥無幾，網(wǎng)上資料也比較零散，國內(nèi)外系統(tǒng)講解結(jié)構(gòu)光三維重建的課程幾乎沒有。

基于此，我們「3D視覺從入門到精通」知識(shí)星球特地增加了「基于結(jié)構(gòu)光投影三維重建技術(shù)」系列視頻課程，希望通過這門課，大家能對結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域一些經(jīng)典的算法理論有一些清晰的認(rèn)識(shí)，自己能夠真正地理解其算法思路，而非簡單調(diào)用函數(shù)。

課程講師

（本課程中文授課，點(diǎn)擊圖片查看大圖）

課程大綱

緒論；
基于格雷碼結(jié)構(gòu)光投影的三維傳感技術(shù)；
基于格雷碼結(jié)合相移技術(shù)的動(dòng)態(tài)三維傳感方法：
幾種時(shí)間相位展開方法的基本原理及方法比較；
雙目立體匹配三維重建方法；
結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的標(biāo)定；
投影儀非線性校正；
高反射物體表面測量方法；
實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光三維面形測量方法；
高速結(jié)構(gòu)光三維面形測量方法；
全局效應(yīng)性下的結(jié)構(gòu)光三維重建方法：
結(jié)構(gòu)光方法新應(yīng)用；
深度學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)光三維重建中的應(yīng)用。

學(xué)后收獲

1. 對結(jié)構(gòu)光投影三維重建技術(shù)的應(yīng)用場景及痛點(diǎn)會(huì)有更深刻地理解；

2. 深入理解結(jié)構(gòu)光投影三維重建常用的方法：格雷碼、相移等；

3. 深入理解結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的標(biāo)定方法及投影儀非線性校正策略；

4. 了解高反光物體表面如何重建測量；

5. 對于全局效應(yīng)下的結(jié)構(gòu)光三維重建方法會(huì)掌握地更透徹

還能收獲什么

1. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子

星球匯集了國內(nèi)外各個(gè)高校的研究生、博士生，包括但不限于清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、南京大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)；以及國外留學(xué)的小伙伴，主要就讀于南加州大學(xué)、墨爾本大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、亞琛工業(yè)大學(xué)等。除此之外，還有很多一線工作的算法工程師、開發(fā)人員，包括但不限于百度、曠視、華為、奧比中光、云從、阿丘科技等。

星球的主要嘉賓

3D視覺從入門到精通知識(shí)星球是一個(gè)技術(shù)社區(qū)，在這里你可以討論任何3D視覺相關(guān)的難題、前沿技術(shù)。星球邀請了國內(nèi)外高校博士（北航、慕尼黑工業(yè)大學(xué)等）、CV獨(dú)角獸公司CTO/CEO、以及各大廠的算法工程師解惑。在這里，你可以一對一和大佬交流，提出自己在工作學(xué)習(xí)上的疑問。

合作企業(yè)

知識(shí)星球現(xiàn)已和眾多公司建立了良好的合作關(guān)系，公司內(nèi)的算法負(fù)責(zé)人會(huì)不定期的來內(nèi)部進(jìn)行前沿技術(shù)/產(chǎn)品分享，除此之外，星球也為公司推薦合格的算法/開發(fā)人才?，F(xiàn)有合作企業(yè)包括但不限于：華為云、騰訊、圖漾科技、鐳神智能、中科慧眼、INDEMIND、遷移科技、追勢科技等~

2. 結(jié)構(gòu)光優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)文章及代碼

課程服務(wù)

1. 三位主講全程答疑

在星球內(nèi)，遇到任何技術(shù)問題，可以向我們?nèi)恢髦v免費(fèi)發(fā)起提問，一起集思廣益。