第二屆“無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比賽結(jié)果，來自北京理工大學光電成像探測與識別實驗室的參賽團隊（BIT_OITS）從國內(nèi)外24支參賽隊伍中脫穎而出，同時獲得挑戰(zhàn)賽冠軍和最佳論文獎。

“無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽

商用小型無人機飛速發(fā)展，其因具有體積小、成本低、機動性強等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于航拍、遙測、勘探、救援等諸多領(lǐng)域。然而，也有越來越多的不法分子利用小型無人機對敏感區(qū)域進行非法入侵，這不僅對公民的個人隱私與生命財產(chǎn)安全造成了威脅，同時也對機場、軍事基地、大型集會現(xiàn)場、政府機關(guān)駐地等區(qū)域的安防造成了極大隱患。因此，開展針對復雜環(huán)境下的低慢小目標（無人機）的智能感知研究，有助于對無人機進行有效探測和監(jiān)管，具有重要意義。

“無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽應(yīng)運而生，該項賽事旨在鼓勵從事小目標檢測跟蹤及相關(guān)方向研究的專家學者們展示最新科研成果，促進交流合作，推動先進檢測跟蹤技術(shù)在實際反無人機場景下的落地與應(yīng)用。

ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge第二屆“無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽（https://anti-uav.github.io/）由北京理工大學、北京郵電大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京交通大學、奇虎360、OPPO、中國科學院信息工程研究所、百度深度學習研究院等諸多機構(gòu)學者共同發(fā)起。本屆挑戰(zhàn)賽重點針對復雜動態(tài)背景下的小/極小尺度無人機目標，要求參賽模型對紅外視頻序列中的給定目標進行準確、穩(wěn)定、魯棒地跟蹤，并輸出目標跟蹤狀態(tài)。

挑戰(zhàn)賽冠軍&最佳論文

第二屆“無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽挑戰(zhàn)賽共吸引了來自國內(nèi)外的24支隊伍參賽，經(jīng)過一個多月的激烈角逐，來自北京理工大學光電成像探測與識別實驗室的參賽團隊憑借提出的全新SiamSTA跟蹤器，在決賽中表現(xiàn)突出，一舉奪得桂冠。相關(guān)論文“SiamSTA: Spatio-Temporal Attention based Siamese Trackerfor Tracking UAVs”同時也被評為最佳論文。

冠軍團隊針對紅外無人機目標尺度小、對比度低、易受背景干擾等難題，提出如圖1的新型SiamSTA跟蹤器。SiamSTA充分挖掘紅外視頻序列中的時空信息和目標運動特征，設(shè)計了局部跟蹤和全局檢測的自適應(yīng)動態(tài)目標搜索機制：當目標狀態(tài)可靠時采用局部跟蹤，利用視頻時空連續(xù)性，有效抑制背景干擾；當目標狀態(tài)不可靠時（發(fā)生完全遮擋、從視野消失等）采用全局檢測，結(jié)合目標運動特征鎖定候選區(qū)域，提高目標再捕獲概率。圖2展示了SiamSTA對小尺度和復雜背景下的無人機目標的優(yōu)異跟蹤性能。

團隊成員將在10月份召開的ICCV 2021第二屆“無人機跟蹤”研討會上進行口頭匯報和展示。

冠軍團隊簡介

冠軍團隊成員黃博、陳俊杰等人均來自北京理工大學光電學院許廷發(fā)教授科研團隊，該團隊隸屬于“光電成像技術(shù)與系統(tǒng)”教育部重點實驗室以及北京理工大學重慶創(chuàng)新中心“智能化和大數(shù)據(jù)技術(shù)”實驗室，所屬學科為“光學工程”國家一級重點學科?？蒲袌F隊長期從事光電成像探測與識別、人工智能等領(lǐng)域的研究，面向智能光電成像系統(tǒng)、光電成像末制導、高分辨率對地觀測及能源勘探等國家重大需求，攻克多項重大技術(shù)難題，取得了一系列具有國內(nèi)先進水平的創(chuàng)新性研究成果。

科研團隊獲國防科技進步二等獎等省部級獎勵3項。科研團隊累計培養(yǎng)碩士、博士研究生近百人，其中多人獲得中國圖象圖形學學會優(yōu)博、王大珩高校學生光學獎等獎勵。

團隊更多介紹：https://sites.google.com/view/osci/home

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