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機(jī)器學(xué)習(xí)線(xiàn)性回歸:談?wù)劧嘀毓簿€(xiàn)性問(wèn)題及相關(guān)算法

共 6534字,需瀏覽 14分鐘

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2021-03-25 10:14

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當(dāng)用最小二乘法進(jìn)行線(xiàn)性回歸時(shí),在面對(duì)一堆數(shù)據(jù)集存在多重共線(xiàn)性時(shí),最小二乘法對(duì)樣本點(diǎn)的誤差極為敏感,最終回歸后的權(quán)重參數(shù)方差變大。這就是需要解決的共線(xiàn)性回歸問(wèn)題,一般思想是放棄無(wú)偏估計(jì),損失一定精度,對(duì)數(shù)據(jù)做有偏估計(jì),這里介紹兩種常用的算法:脊回歸和套索回歸。


基本概念

多重共線(xiàn)性(Multicollinearity)是指線(xiàn)性回歸模型中的自變量之間由于存在高度相關(guān)關(guān)系而使模型的權(quán)重參數(shù)估計(jì)失真或難以估計(jì)準(zhǔn)確的一種特性,多重是指一個(gè)自變量可能與多個(gè)其他自變量之間存在相關(guān)關(guān)系。

例如一件商品的銷(xiāo)售數(shù)量可能與當(dāng)?shù)氐娜司杖牒彤?dāng)?shù)厝丝跀?shù)這兩個(gè)其他因素存在相關(guān)關(guān)系。

在研究社會(huì)、經(jīng)濟(jì)問(wèn)題時(shí),因?yàn)閱?wèn)題本身的復(fù)雜性,設(shè)計(jì)的因素很多。在建立回歸模型時(shí),往往由于研究者認(rèn)識(shí)水平的局限性,很難在眾多因素中找到一組互不相關(guān),又對(duì)因變量 y 產(chǎn)生主要影響的變量,不可避免地出現(xiàn)所選自變量出現(xiàn)多重相關(guān)關(guān)系的情形。

在前面的介紹中,我們已經(jīng)知道普通最小二乘法(OLS)在進(jìn)行線(xiàn)性回歸時(shí)的一個(gè)重要假設(shè)就是數(shù)據(jù)集中的特征之間不能存在嚴(yán)重的共線(xiàn)性。最迫切的是,我們?cè)谀玫揭欢褦?shù)據(jù)集時(shí),該如何診斷這些特征間是不是存在共線(xiàn)性問(wèn)題呢? 

如何診斷多重共線(xiàn)性

根據(jù)已有的參考文獻(xiàn),常用的多重共線(xiàn)性的診斷方法包括:方差膨脹因子法,特征根分析法,相關(guān)系數(shù)法等,基于這些方法的啟發(fā),本文初步地闡述個(gè)人的一些方法,不一定準(zhǔn)確,僅代表個(gè)人的理解。

我們可以繪制每個(gè)特征與 y 間的關(guān)系圖,然后肉眼對(duì)比每個(gè)特征對(duì) y 的影響情況,關(guān)系走勢(shì)圖相近的那些特征就是可能存在共線(xiàn)性的。 


例如,下面所示的一個(gè)例子是房子的價(jià)值與兩個(gè)影響它的特征:特征1和特征2,方便起見(jiàn)我們選取了10個(gè)樣本點(diǎn)來(lái)進(jìn)行兩個(gè)特征間的相關(guān)性分析,在 Jupyter notebook中做了測(cè)試,代碼如下:


#導(dǎo)入兩個(gè)常用模塊
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#2個(gè)特征的樣本X
X=np.array([[20.5,19.8],[21.2,20.4],[22.8,21.1],
           [18.2,23.6],[20.3,24.9],[21.8,26.7],
           [25.2,28.9],[30.7,31.3],[36.1,35.8],
           [44.3,38.2]])
#標(biāo)簽值 y
y=np.array([7.8,8.6,8.7,7.9,8.4,8.9,10.4,11.6,13.9,15.8])
#繪制特征1和y的散點(diǎn)圖
plt.scatter(X[:,0],y)
plt.show()


#繪制特征2和y的散點(diǎn)圖
plt.scatter(X[:,1],y)
plt.show()
從散點(diǎn)圖中可以看出,這兩個(gè)特征和y的關(guān)系趨勢(shì)很相似,進(jìn)一步放到一起繪制折線(xiàn)圖: 
plt.plot(X,y,marker='o')
plt.show()


可以看到這兩個(gè)特征與y的關(guān)系呈現(xiàn)出相同的曲線(xiàn)走勢(shì),我們初步這兩個(gè)特征可能具有相關(guān)性,這僅僅是在一個(gè)觀察層面。

怎么進(jìn)行量化分析呢?我們考慮具有一般性的公式,通常兩個(gè)變量間的相關(guān)系數(shù)的定義如下:
將上述公式,實(shí)現(xiàn)為代碼,如下所示:


#特征1和特征2的協(xié)方差
cov = np.cov(X[:,0],X[:,1])
cov
array([[ 70.44544444,  49.15144444],
       [ 49.15144444,  41.24455556]])
#特征1的標(biāo)準(zhǔn)差
sigmaX1 = cov[0,0]**0.5
#特征2的標(biāo)準(zhǔn)差
sigmaX2 = cov[1,1]**0.5
#相關(guān)系數(shù)
r = cov[0,1]/(sigmaX1*sigmaX2)
r
0.9118565340789303
相關(guān)系數(shù)為0.911,說(shuō)明特征1與特征2之間有高度的線(xiàn)性正相關(guān)關(guān)系。當(dāng)相關(guān)系數(shù)為0時(shí),表明沒(méi)有關(guān)系,為負(fù)數(shù)時(shí),表明特征1與特征2之間有負(fù)相關(guān)關(guān)系,即有一個(gè)這樣的你增我減,你減我增的趨勢(shì)。

如果忽略這個(gè)問(wèn)題,還是要采取普通最小二乘法來(lái)進(jìn)行回歸,可能導(dǎo)致的問(wèn)題簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是造成權(quán)重參數(shù)估計(jì)值的方差變大。比如,樣本的特征如下:
A =np.array([[0.9999,2],[2,4],[4,8]]),y = np.array([1,2,3]),可以看到此時(shí)是強(qiáng)線(xiàn)性相關(guān)的,直接用直接求權(quán)重公式la.inv((A.T.dot(A))).dot(A.T).dot(y),得出參數(shù):
array([-1999.9998031,  1000.3999014]),
再降低一些線(xiàn)性相關(guān)強(qiáng)度:
A =np.array([[0.9900,2],[2,4],[4,8]]),得出參數(shù):
array([-20. ,  10.4])
再降低,A =np.array([[0.900,2],[2,4],[4,8]]),得出參數(shù):
array([-2. ,  1.4])
再降低A =np.array([[0.8,2],[2,4],[4,8]]),得出參數(shù):
array([-1. ,  0.9])
再降低A =np.array([[0.5,2],[2,4],[4,8]]),得出參數(shù):
array([-0.4,  0.6])
畫(huà)出以第一個(gè)權(quán)重參數(shù)隨著線(xiàn)性相關(guān)性的增加的趨勢(shì)圖:可以看到在0.9999時(shí)驟降,表明方差突然變大,變化幅度為2000左右。
拿掉0.9999這個(gè)特征取值后,變化幅度為20。
因此驗(yàn)證了多重共線(xiàn)性越強(qiáng),造成的后果:參數(shù)方差越大。

接下來(lái),嘗試改進(jìn)普通最小二乘法來(lái)解決共線(xiàn)性問(wèn)題。


添加正則化項(xiàng)解決共線(xiàn)性

正則化在機(jī)器學(xué)習(xí)中扮演者重要的角色,一方面它有可能解決經(jīng)常出現(xiàn)的過(guò)擬合問(wèn)題,另一方面能解決上文提到這種病態(tài)矩陣,也就是不適定問(wèn)題。對(duì)于正則化的理解,將會(huì)是以后機(jī)器學(xué)習(xí)需要反復(fù)仔細(xì)體會(huì)的一項(xiàng)重要技術(shù)。


在普通最小二乘法的基礎(chǔ)上,將代價(jià)函數(shù)加一個(gè)正則化項(xiàng),就可以解決共線(xiàn)性問(wèn)題,這個(gè)方法犧牲了權(quán)重參數(shù)的精度,帶來(lái)的收益是解決了共線(xiàn)性帶來(lái)的不穩(wěn)定。如果添加一個(gè)L1正則項(xiàng),算法稱(chēng)為套索回歸,如果添加一個(gè)L2正則化項(xiàng),稱(chēng)為脊回歸,公式分別表示為:


套索回歸
脊回歸



下面在Jupyter Notebook,直接調(diào)用sklearn庫(kù)中的回歸分析的API,分析上面的共線(xiàn)性數(shù)據(jù)在使用普通最小二乘,L1最小二乘(套索),L2最小二乘(脊回歸)下回歸樣本后,對(duì)新來(lái)的數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)精度。


我們用上節(jié)例子來(lái)闡述正則化項(xiàng)的作用,用的測(cè)試樣本如下所示:
X =np.array([[0.9999,2],[2,4],[4,8]])
y = np.array([1,2,3])
直接調(diào)用sklearn的接口:
from sklearn import linear_model
#OLS
reg = linear_model.LinearRegression()
reg.fit(X,y)
得到的權(quán)重參數(shù):
array([ 5000.00000002, -2499.75000001])
#脊回歸
ridreg = linear_model.Ridge (alpha = .5)
ridreg.fit (X, y) 
得到的權(quán)重參數(shù):
array([ 0.12589929,  0.25173425])
#套索回歸
ridreg = linear_model.Lasso(alpha = 0.1)
ridreg.fit (X, y) 
得到的權(quán)重參數(shù):
array([ 0.        ,  0.30535714])

可以看到脊回歸和套索回歸由于正則化項(xiàng)不同,最終導(dǎo)致的權(quán)重參數(shù)也一樣,最令人印象深刻的是,套索回歸由于使用了L1正則化,直接將特征1的權(quán)重參數(shù)置為0,也就是將強(qiáng)線(xiàn)性相關(guān)項(xiàng)中的某一個(gè)直接拋棄掉,只取其中一個(gè)特征項(xiàng)作為主特征項(xiàng)進(jìn)行分析計(jì)算。

OLS算法得出的權(quán)重參數(shù)在上節(jié)已經(jīng)驗(yàn)證過(guò),稍微改變一下線(xiàn)性相關(guān)的強(qiáng)度,導(dǎo)致的權(quán)重參數(shù)改變巨大,也就是參數(shù)的方差很大,這說(shuō)明它的不穩(wěn)定性。

總結(jié)

在上節(jié)中,我們闡述了如何診斷多重共線(xiàn)性問(wèn)題,以及通過(guò)添加正則化項(xiàng)為什么可以解決這個(gè)問(wèn)題,在本文的論證中我們舉的例子是兩個(gè)特征間的共線(xiàn)性,這種方法簡(jiǎn)單直觀地進(jìn)一步驗(yàn)證了OLS權(quán)重參數(shù)的方差和共線(xiàn)性的關(guān)系,以及脊回歸和套索回歸加上正則化項(xiàng)后發(fā)揮的作用。


在本文論述中有些術(shù)語(yǔ)可能不夠精確,還請(qǐng)各位多包涵。謝謝各位的閱讀。
     


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