DriveSeg：動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景分割數(shù)據(jù)集
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【導(dǎo)讀】麻省理工學(xué)院和豐田發(fā)布DriveSeg數(shù)據(jù)集以加速自動(dòng)駕駛研究，DriveSeg包含許多常見(jiàn)道路對(duì)象的精確像素級(jí)表示，并通過(guò)連續(xù)視頻駕駛場(chǎng)景的鏡頭。
我們?nèi)绾斡?xùn)練自動(dòng)駕駛模型，以加深對(duì)周?chē)澜绲恼J(rèn)識(shí)？計(jì)算機(jī)能否從過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)以識(shí)別未來(lái)的模式，以幫助他們安全地應(yīng)對(duì)新的不可預(yù)測(cè)的情況？
麻省理工學(xué)院運(yùn)輸與物流中心的AgeLab和豐田合作安全研究中心（CSRC）的研究人員發(fā)布了DriveSeg的開(kāi)放數(shù)據(jù)集。
通過(guò)發(fā)布DriveSeg，麻省理工學(xué)院和豐田汽車(chē)正在努力推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究，就像人類(lèi)的感知一樣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將駕駛環(huán)境視為連續(xù)的視覺(jué)信息流。
迄今為止，提供給研究團(tuán)體的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)主要由大量靜態(tài)的單一圖像組成，這些圖像可用于識(shí)別和跟蹤在道路內(nèi)和道路周?chē)l(fā)現(xiàn)的常見(jiàn)物體，例如自行車(chē)，行人或交通信號(hào)燈，通過(guò)使用“邊界框”。相比之下，DriveSeg包含許多相同的常見(jiàn)道路對(duì)象的更精確的像素級(jí)表示，但是是通過(guò)連續(xù)視頻駕駛場(chǎng)景的鏡頭。這種類(lèi)型的全場(chǎng)景分割對(duì)于識(shí)別更多不總是具有這種定義和統(tǒng)一形狀的無(wú)定形對(duì)象（例如道路建設(shè)和植被）尤其有用。
根據(jù)Sherony的說(shuō)法，基于視頻的駕駛場(chǎng)景感知提供的數(shù)據(jù)流更類(lèi)似于動(dòng)態(tài)，現(xiàn)實(shí)世界的駕駛情況。它還使研究人員能夠隨著時(shí)間的推移探索數(shù)據(jù)模式，這可能推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)，場(chǎng)景理解和行為預(yù)測(cè)方面的進(jìn)步。
DriveSeg是免費(fèi)提供的，研究人員和學(xué)術(shù)界可將其用于非商業(yè)目的。數(shù)據(jù)由兩部分（manual與semi-auto）組成。DriveSeg（manual）是在馬薩諸塞州劍橋市繁忙的街道上白天捕獲的2分47秒的高分辨率視頻。該視頻的5,000幀使用12類(lèi)道路對(duì)象的每像素人工標(biāo)簽進(jìn)行密集注釋。
DriveSeg（semi-auto）是從MIT高級(jí)車(chē)輛技術(shù)（AVT）聯(lián)盟數(shù)據(jù)中提取的20,100個(gè)視頻幀（67個(gè)10秒的視頻剪輯）。DriveSeg（Semi-auto）與DriveSeg（manual）具有相同的像素級(jí)語(yǔ)義注釋?zhuān)俗⑨屖峭ㄟ^(guò)MIT開(kāi)發(fā)的新型半自動(dòng)注釋方法完成的。與手動(dòng)注釋相比，此方法利用了手動(dòng)和計(jì)算的努力，可以以較低的成本更有效地粗略地注釋數(shù)據(jù)。創(chuàng)建該數(shù)據(jù)集的目的是評(píng)估注釋各種現(xiàn)實(shí)駕駛場(chǎng)景的可行性，并評(píng)估在通過(guò)基于AI的標(biāo)記系統(tǒng)創(chuàng)建的像素標(biāo)記上訓(xùn)練車(chē)輛感知系統(tǒng)的潛力。
數(shù)據(jù)集主頁(yè)：https://agelab.mit.edu/driveseg
原文鏈接：http://news.mit.edu/2020/mit-toyota-release-visual-open-data-accelerate-autonomous-driving-research-0618
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關(guān)于程序員大白
程序員大白是一群哈工大，東北大學(xué)，西湖大學(xué)和上海交通大學(xué)的碩士博士運(yùn)營(yíng)維護(hù)的號(hào)，大家樂(lè)于分享高質(zhì)量文章，喜歡總結(jié)知識(shí)，歡迎關(guān)注[程序員大白]，大家一起學(xué)習(xí)進(jìn)步！