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        相機(jī)圖像質(zhì)量概述

        共 2314字,需瀏覽 5分鐘

         ·

        2022-06-27 16:47

        點(diǎn)擊下方卡片,關(guān)注“新機(jī)器視覺”公眾號(hào)

        重磅干貨,第一時(shí)間送達(dá)

        “  對(duì)很多剛?cè)胄凶鯿amera tuning的小伙伴來說,可能對(duì)圖像質(zhì)量還不是很了解,包括我自己剛開始接觸這一行的時(shí)候也是一樣,不清楚ISP是什么,為什么要調(diào)它,影響畫質(zhì)的因素又有哪些,哪些是ISP能調(diào)的,哪些又不能調(diào)的,所以本文主要是從概念上簡單介紹下圖像質(zhì)量,包括成像產(chǎn)品的分類、不同成像產(chǎn)品圖像質(zhì)量的要求、以及成像系統(tǒng)的介紹,希望對(duì)剛?cè)胄械男』锇槟苡兴鶐椭?,可以加深一下?duì)圖像質(zhì)量的理解。




        1、成像產(chǎn)品的分類



        2、圖像質(zhì)量分類

        審美型 (  人眼評(píng)判 ):

        no artefacts !  color,noise,detail,focus speed、etc

        信息型( 機(jī)器識(shí)別、檢測 ):
        fast,no information lost,visibility,certain level tolerace to artefacts、etc

        根據(jù)圖像質(zhì)量需求的成像產(chǎn)品分類:



        3、成像產(chǎn)品的圖像質(zhì)量要求

        審美類成像產(chǎn)品的圖像質(zhì)量要求

        • 單反相機(jī) -- 真實(shí)的還原現(xiàn)實(shí)世界,需要遵循一定的客觀成像標(biāo)準(zhǔn)CIPA,ISO,如有藝術(shù)創(chuàng)作的需要可以用PS等軟件對(duì)照片進(jìn)行后處理;

        • 手機(jī)相機(jī) -- 偏向于人眼視覺,對(duì)人/人臉的拍攝有一定要求;

        • 無人機(jī)/ 運(yùn)動(dòng)相機(jī) -- 視頻的穩(wěn)定性(防抖、不允許畫面突變),對(duì)人/人臉的拍攝有一定要求;

        • 監(jiān)控相機(jī) -- 低照度噪聲(時(shí)域,空域)、HDR、高銳度、對(duì)人/人臉的拍攝有一定要求;  

          

        信息類成像產(chǎn)品的圖像質(zhì)量要求

        • 機(jī)器視覺相機(jī) -- 人/人臉、 高感光度;

        • Home Camera -- 家用相機(jī),和監(jiān)控相機(jī)類似,對(duì)人臉識(shí)別有一定要求;

        • 車載相機(jī) -- 高動(dòng)態(tài)范圍、高感光度、高幀率、motion artefacts、stitching artifacts、滿足一定的人眼視覺(有前視/后視的攝像頭是人眼來看的);



        4、成像系統(tǒng)組成

               

        要理解圖像質(zhì)量,就必須要了解整個(gè)成像系統(tǒng)的組成,搞清楚整個(gè)成像系統(tǒng)中有哪些模塊會(huì)影響圖像質(zhì)量,如上以成像過程來描述,


        光源(包含人造光、自然光、閃光燈)照到物體上,光線反射進(jìn)入成像系統(tǒng),經(jīng)過鏡頭(對(duì)于變焦鏡頭有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)整鏡片位置,實(shí)現(xiàn)變焦)、光圈、濾光片、快門到達(dá)Sensor上成像,


        接著出來數(shù)字信號(hào)傳到ISP進(jìn)行圖像處理,ISP輸出YUV格式的數(shù)據(jù),用于顯示或者經(jīng)過編碼后進(jìn)行存儲(chǔ),又或者用于機(jī)器視覺;所以影響圖像質(zhì)量的因素有很多,包括光源、鏡頭、濾光片、Sensor、ISP、顯示器的顯示、編碼 ........


        理解一下就是光源、鏡頭、光圈、濾光片、快門、Sensor構(gòu)成了一個(gè)完整的光學(xué)成像系統(tǒng),但由于光學(xué)和半導(dǎo)體的缺陷與局限會(huì)導(dǎo)致成像的一系列問題,


        就需要經(jīng)過ISP,用數(shù)字信號(hào)處理的方法去克服光學(xué),半導(dǎo)體的缺陷導(dǎo)致的成像問題,處理完并得到較好的圖像后,就用來進(jìn)行圖像的顯示、存儲(chǔ)、或者機(jī)器視覺的檢測識(shí)別等應(yīng)用;


        總結(jié):整個(gè)成像系統(tǒng)是一個(gè)軟硬結(jié)合、光機(jī)電結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng),做有些系統(tǒng)架構(gòu)和硬件架構(gòu)的人,有必要了解整個(gè)系統(tǒng),才能夠設(shè)計(jì)出正確的架構(gòu),包括做圖像質(zhì)量的也是從系統(tǒng)角度去處理問題,同樣要了解整個(gè)系統(tǒng),才能更好的完成工作;

          

          

        5、成像系統(tǒng)的兩條基本主線

        圖像重建圖像重建的過程,就是用數(shù)字信號(hào)處理的方法去克服光學(xué)、半導(dǎo)體的缺陷,清晰勾畫出正確的景物 ;


        圖像重建要克服的光學(xué)缺陷與局限:MTF、像差、場曲、vignetting(光暈,暗角)/luma shading(亮度陰影)、glare(眩光)、Geometry Distortion(幾何失真);


        圖像重建要克服的半導(dǎo)體缺陷與局限:defect pixel、sensitivity、dynamic range、noise:temperal noise、fix pattern noise、color noise、spatial noise;


        色彩重建 ,還原出準(zhǔn)確豐富的色彩 ,有時(shí)還要符合人們主觀傾向的色彩 ;


        彩重建要克服的光學(xué)缺陷與局限:Color shading、chromatic aberration、purple fringe;


        彩重建要克服的半導(dǎo)體缺陷與局限:Cross talk、balck level;



        6、成像系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制

        ISP中,關(guān)于圖像質(zhì)量的控制,包含如下3部分:

        • 系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)標(biāo)定:如black level、shading、noise profile、white balance、chromatic aberration correction、etc,主要是針對(duì)不同的硬件拍出的raw圖,去做Calibration;


        • AE\AWB\AF(自動(dòng)曝光、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)對(duì)焦):主要是軟件的3A算法去控制,要求達(dá)到曝光/白平衡/對(duì)焦的“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”;


        • 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整:基于上述的靜態(tài)標(biāo)定參數(shù),在各個(gè)場景下去調(diào)整ISP中相應(yīng)模塊的動(dòng)態(tài)參數(shù),以達(dá)到滿意的效果輸出,shading,CCM, black level,noise reduction,sharpening、etc;


        注:一般從硬件廠商那邊拿到的相同產(chǎn)品,成像效果都是差不多的,所以要有更好的用戶體驗(yàn)就必須在軟件上面增加自己的優(yōu)化,如3A算法、后處理算法;



        本文僅做學(xué)術(shù)分享,如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系刪文。

        —THE END—
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