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作者丨ChaucerG

來源丨AI人工智能初學(xué)者

編輯丨極市平臺

極市導(dǎo)讀

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本文介紹了一種即插即用的漲點神器——Attentional Feature Fusion（AFF）。注意力特征融合技術(shù)適用于大多數(shù)常見場景，本文詳細展示了它的實現(xiàn)方法和實驗結(jié)果。>>加入極市CV技術(shù)交流群，走在計算機視覺的最前沿

1?簡介

特征融合是指來自不同層或分支的特征的組合，是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中很常見的一種操作。它通常通過簡單的操作（例如求和或串聯(lián)）來實現(xiàn)，但這可能不是最佳選擇。在本論文中提出了一個統(tǒng)一而通用的方案，即注意力特征融合，該方案適用于大多數(shù)常見場景，包括由short and long skip connections以及在Inception層內(nèi)的特征融合。

為了更好地融合語義和尺度不一致的特征，提出了一個多尺度的通道注意力模塊，該模塊解決了在融合不同尺度的特征時出現(xiàn)的問題。同時還通過添加另一個注意力級別（稱為迭代注意力特征融合）來緩解特征圖的初始集成的瓶頸。

2?相關(guān)工作

2.1、Multi-scale Attention Mechanism

深度學(xué)習(xí)中的注意機制模仿人類視覺注意機制，比如Squeeze-and-Excitation Networks (SENet)將全局空間信息壓縮到通道描述中，以捕獲與通道的依賴關(guān)系。近年來，研究者開始考慮注意機制的scale尺度問題：

• 第1類：將多個尺度上的特征或它們連接的結(jié)果輸入注意模塊生成多尺度上的Faeture map，注意模塊內(nèi)上下文聚合的特征尺度要保持統(tǒng)一。
• 第2類：也被稱為多尺度空間注意，通過大小不同的卷積核或從注意模塊內(nèi)的金字塔聚集上下文的特征。

提出的MS-CAM遵循ParseNet的思想，結(jié)合局部和全局特征和空間注意的想法融合注意力模塊內(nèi)部的多尺度特征，在以下2個重要方面有所不同:

• 1)、MS-CAM通過逐點卷積來關(guān)注通道的尺度問題，而不是大小不同的卷積核。
• 2)、MS-CAM不是在主干網(wǎng)中，而是在通道注意力模塊中局部本地和全局的特征上下文特征。

2.2、Skip Connections in Deep Learning

skip connection可以分為：Short Skip和Long Skip；

Short Skip：即在Res Block中添加的標(biāo)識映射快捷方式，為反向傳播期間梯度流提供了一種連續(xù)的替代路徑；

Long Skip：通過連接較低層次的細節(jié)特征和較粗分辨率的高級語義特征，幫助網(wǎng)絡(luò)獲得高分辨率的語義特征。

最近，一些基于注意的方法，如全局注意Upsampe(GAU)和跳躍注意(SA)，被提出使用高級特征作為引導(dǎo)來調(diào)節(jié)長跳躍連接中的低級特征。然而，調(diào)制特征的融合權(quán)重仍然是固定的。Highway Networks(高速公路網(wǎng)絡(luò))首次引入在跳連機制(skip connection)中引入選擇機制(selection mechanism)，而在某種程度上,注意力跳連接的提出可以被視為其后續(xù),但是有3個不同點:

1) 高速公路網(wǎng)絡(luò)使用一個簡單的完全連接層，只能生成一個標(biāo)量融合權(quán)重，MSCAM通過dynamic soft選擇元素的方式生成融合權(quán)重大小相同的特征圖；

2) 高速公路網(wǎng)絡(luò)只使用一個輸入特征來生成權(quán)重，而AFF模塊同時感知這兩個特征；

3) 指出了初始特征集成的重要性，提出了iAFF模塊作為解決方案。

3 本文方法：MS-CAM

3.1、Multi-Scale Channel Attention Module(MS-CAM)

其核心思想是通過改變空間池的大小，可以在多個尺度上實現(xiàn)通道關(guān)注。為了使其盡可能輕量化只在attention模塊中將局部上下文添加到全局上下文中。選擇逐點卷積(PWConv)作為通道上下文融合器，它只利用每個空間位置的點向通道融合。

class?ResGlobLocaChaFuse(HybridBlock):
????def?__init__(self,?channels=64):
????????super(ResGlobLocaChaFuse,?self).__init__()

????????with?self.name_scope():

????????????self.local_att?=?nn.HybridSequential(prefix='local_att')
????????????self.local_att.add(nn.Conv2D(channels,?kernel_size=1,?strides=1,?padding=0))
????????????self.local_att.add(nn.BatchNorm())

????????????self.global_att?=?nn.HybridSequential(prefix='global_att')
????????????self.global_att.add(nn.GlobalAvgPool2D())
????????????self.global_att.add(nn.Conv2D(channels,?kernel_size=1,?strides=1,?padding=0))
????????????self.global_att.add(nn.BatchNorm())

????????????self.sig?=?nn.Activation('sigmoid')

????def?hybrid_forward(self,?F,?x,?residual):

????????xa?=?x?+?residual
????????xl?=?self.local_att(xa)
????????xg?=?self.global_att(xa)
????????xlg?=?F.broadcast_add(xl,?xg)
????????wei?=?self.sig(xlg)

????????xo?=?2?*?F.broadcast_mul(x,?wei)?+?2?*?F.broadcast_mul(residual,?1-wei)

????????return?xo

4 模塊

4.1、AFF模塊

基于多尺度信道的注意模塊M，Attentional Feature Fusion (AFF) 可以被表達為：

class?AXYforXplusYAddFuse(HybridBlock):
????def?__init__(self,?channels=64):
????????super(AXYforXplusYAddFuse,?self).__init__()

????????with?self.name_scope():

????????????self.local_att?=?nn.HybridSequential(prefix='local_att')
????????????self.local_att.add(nn.Conv2D(channels,?kernel_size=1,?strides=1,?padding=0))
????????????self.local_att.add(nn.BatchNorm())

????????????self.global_att?=?nn.HybridSequential(prefix='global_att')
????????????self.global_att.add(nn.GlobalAvgPool2D())
????????????self.global_att.add(nn.Conv2D(channels,?kernel_size=1,?strides=1,?padding=0))
????????????self.global_att.add(nn.BatchNorm())

????????????self.sig?=?nn.Activation('sigmoid')

????def?hybrid_forward(self,?F,?x,?residual):

????????xi?=?x?+?residual
????????xl?=?self.local_att(xi)
????????xg?=?self.global_att(xi)
????????xlg?=?F.broadcast_add(xl,?xg)
????????wei?=?self.sig(xlg)

????????xo?=?F.broadcast_mul(wei,?residual)?+?x

????????return?xo

4.2、iAFF模塊

完全上下文感知方法有一個不可避免的問題，即如何初始地集成輸入特性。初始融合質(zhì)量作為注意力模塊的輸入會對最終融合權(quán)重產(chǎn)生影響。由于這仍然是一個特征融合問題，一種直觀的方法是使用另一個attention模塊來融合輸入的特征，即iterative Attentional Feature Fusion (iAFF)：

class?AXYforXYAddFuse(HybridBlock):
????def?__init__(self,?channels=64):
????????super(AXYforXYAddFuse,?self).__init__()

????????with?self.name_scope():

????????????self.local_att?=?nn.HybridSequential(prefix='local_att')
????????????self.local_att.add(nn.Conv2D(channels,?kernel_size=1,?strides=1,?padding=0))
????????????self.local_att.add(nn.BatchNorm())

????????????self.global_att?=?nn.HybridSequential(prefix='global_att')
????????????self.global_att.add(nn.GlobalAvgPool2D())
????????????self.global_att.add(nn.Conv2D(channels,?kernel_size=1,?strides=1,?padding=0))
????????????self.global_att.add(nn.BatchNorm())

????????????self.sig?=?nn.Activation('sigmoid')

????def?hybrid_forward(self,?F,?x,?residual):

????????xi?=?x?+?residual
????????xl?=?self.local_att(xi)
????????xg?=?self.global_att(xi)
????????xlg?=?F.broadcast_add(xl,?xg)
????????wei?=?self.sig(xlg)

????????xo?=?F.broadcast_mul(wei,?xi)

????????return?xo

5 實驗和可視化結(jié)果

以下是作者根據(jù)現(xiàn)存的模型設(shè)計的部分模塊以進行實驗和對比：

通過下面的表格可以看出本文所提方法的效果：

以下是基于Cifar100進行的實驗：

以下是基于ImageNet進行的實驗：

以下是Heatmap的輸出圖，可以看出該方法的注意力的聚焦更加的集中和突出重點：

更多詳細信息，可以參考論文原文。鏈接如下：

https://arxiv.org/abs/2009.14082

https://github.com/YimianDai/open-aff

參考資料

[1].Attentional Feature Fusion

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