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Softmax和Cross-entropy是什么關(guān)系?

共 4046字,需瀏覽 9分鐘

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2022-07-22 10:39

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重磅干貨,第一時間送達(dá)

來自 | 知乎   作者 | 董鑫
https://www.zhihu.com/question/294679135/answer/885285177
本文僅作學(xué)術(shù)分享,著作權(quán)歸作者所有,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除


softmax 雖然簡單,但是其實這里面有非常的多細(xì)節(jié)值得一說。

我們挨個捋一捋。 


   1. 什么是 Softmax?


首先,softmax 的作用是把 一個序列,變成概率。



他能夠保證:
  1. 所有的值都是 [0, 1] 之間的(因為概率必須是 [0, 1])

  2. 所有的值加起來等于 1


從概率的角度解釋 softmax 的話,就是



   2. 文檔里面跟 Softmax 有關(guān)的坑


這里穿插一個“小坑”,很多deep learning frameworks的 文檔 里面 (PyTorch,TensorFlow)是這樣描述 softmax 的,

take logits and produce probabilities

很明顯,這里面的 logits 就是 全連接層(經(jīng)過或者不經(jīng)過 activation都可以)的輸出, probability 就是 softmax 的輸出結(jié)果。這里  logits 有些地方還稱之為 unscaled log probabilities。這個就很意思了,unscaled probability可以理解,那又為什么 全連接層直接出來結(jié)果會和 log 有關(guān)系呢?



原因有兩個:

  1. 因為 全連接層 出來的結(jié)果,其實是無界的(有正有負(fù)),這個跟概率的定義不一致,但是你如果他看成 概率的 log,就可以理解了。

  2. softmax 的作用,我們都知道是 normalize probability。在 softmax 里面,輸入  都是在指數(shù)上的 ,所有把 想成 log of probability 也就順理成章了。


   3. Softmax 就是 Soft 版本的 ArgMax
 


好的,我們把話題拉回到 softmax。

softmax,顧名思義就是 soft 版本的 argmax。我們來看一下為什么?

舉個栗子,假如 softmax 的輸入是:


softmax 的結(jié)果是:


我們稍微改變一下輸入,把 3 改大一點,變成 5,輸入是


softmax 的結(jié)果是:


可見 softmax 是一種非常明顯的 “馬太效應(yīng)”:強(qiáng)(大)的更強(qiáng)(大),弱(?。┑母酰ㄐ。?。假如你要選一個最大的數(shù)出來,這個其實就是叫 hardmax。那么 softmax 呢,其實真的就是 soft 版本的 max,以一定的概率選一個最大值出來。在hardmax中,真正最大的那個數(shù),一定是以1(100%) 的概率被選出來,其他的值根本一點機(jī)會沒有。但是在 softmax 中,所有的值都有機(jī)會被作為最大值選出來。只不過,由于 softmax 的 “馬太效應(yīng)”,次大的數(shù),即使跟真正最大的那個數(shù)差別非常少,在概率上跟真正最大的數(shù)相比也小了很多。

所以,前面說,“softmax 的作用是把 一個序列,變成概率?!?這個概率不是別的,而是被選為 max 的概率。

這種 soft 版本的 max 在很多地方有用的上。因為 hard 版本的 max 好是好,但是有很嚴(yán)重的梯度問題,求最大值這個函數(shù)本身的梯度是非常非常稀疏的(比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的 max pooling),經(jīng)過hardmax之后,只有被選中的那個變量上面才有梯度,其他都是沒有梯度。這對于一些任務(wù)(比如文本生成等)來說幾乎是不可接受的。所以要么用 hard max 的變種,比如Gumbel,


Categorical Reparameterization with Gumbel-Softmax
鏈接:https://arxiv.org/abs/1611.01144

亦或是 ARSM

ARSM: Augment-REINFORCE-Swap-Merge Estimator for Gradient Backpropagation Through Categorical Variable
鏈接:http://proceedings.mlr.press/v97/yin19c.html


,要么就直接 softmax。


   4. Softmax 的實現(xiàn)以及數(shù)值穩(wěn)定性
 


softmax 的代碼實現(xiàn)看似是比較簡單的,直接套上面的公式就好

def softmax(x):    """Compute the softmax of vector x."""    exps = np.exp(x)    return exps / np.sum(exps)


但是這種方法非常的不穩(wěn)定。因為這種方法要算指數(shù),只要你的輸入稍微大一點,比如:


分母上就是


很明顯,在計算上一定會溢出。解決方法也比較簡單,就是我們在分子分母上都乘上一個系數(shù),減小數(shù)值大小,同時保證整體還是對的



把常數(shù) C 吸收進(jìn)指數(shù)里面



這里的D是可以隨便選的,一般可以選成



具體實現(xiàn)可以寫成這樣
def stablesoftmax(x):    """Compute the softmax of vector x in a numerically stable way."""    shiftx = x - np.max(x)    exps = np.exp(shiftx)    return exps / np.sum(exps)


這樣一種實現(xiàn)數(shù)值穩(wěn)定性已經(jīng)好了很多,但是仍然會有數(shù)值穩(wěn)定性的問題。比如輸入的值差別過大的時候,比如


這種情況即使用了上面的方法,可能還是報 NaN 的錯誤。但是這個就是數(shù)學(xué)本身的問題了,大家使用的時候稍微注意下。

一種可能的替代的方案是使用 LogSoftmax (然后再求 exp),數(shù)值穩(wěn)定性比 softmax 好一些。
可以看到,LogSoftmax省了一個指數(shù)計算,省了一個除法,數(shù)值上相對穩(wěn)定一些。另外,其實 Softmax_Cross_Entropy 里面也是這么實現(xiàn)的

   5. Softmax 的梯度


下面我們來看一下 softmax 的梯度問題。整個 softmax 里面的操作都是可微的,所以求梯度就非常簡單了,就是基礎(chǔ)的求導(dǎo)公式,這里就直接放結(jié)果了。



所以說,如果某個變量做完 softmax 之后很小,比如 ,那么他的梯度也是非常小的,幾乎得不到任何梯度。有些時候,這會造成梯度非常的稀疏,優(yōu)化不動。


   6. Softmax 和 Cross-Entropy 的關(guān)系


先說結(jié)論,

softmax 和 cross-entropy 本來太大的關(guān)系,只是把兩個放在一起實現(xiàn)的話,算起來更快,也更數(shù)值穩(wěn)定。

cross-entropy 不是機(jī)器學(xué)習(xí)獨有的概念,本質(zhì)上是用來衡量兩個概率分布的相似性的。簡單理解(只是簡單理解!)就是這樣,

如果有兩組變量:


如果你直接求 L2 距離,兩個距離就很大了,但是你對這倆做 cross entropy,那么距離就是0。所以 cross-entropy 其實是更“靈活”一些。

那么我們知道了,cross entropy 是用來衡量兩個概率分布之間的距離的,softmax能把一切轉(zhuǎn)換成概率分布,那么自然二者經(jīng)常在一起使用。但是你只需要簡單推導(dǎo)一下,就會發(fā)現(xiàn),softmax + cross entropy 就好像

“往東走五米,再往西走十米”,

我們?yōu)槭裁床恢苯?/span>

“往西走五米”呢?

cross entropy 的公式是



這里的 就是我們前面說的 LogSoftmax。這玩意算起來比 softmax 好算,數(shù)值穩(wěn)定還好一點,為啥不直接算他呢?

所以說,這有了 PyTorch 里面的 torch.nn.CrossEntropyLoss (輸入是我們前面講的 logits,也就是 全連接直接出來的東西)。這個 CrossEntropyLoss 其實就是等于 torch.nn.LogSoftmax + torch.nn.NLLLoss。

好消息!

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