激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)知多少？
點(diǎn)擊上方“小白學(xué)視覺”，選擇加"星標(biāo)"或“置頂”
重磅干貨，第一時(shí)間送達(dá)
本文轉(zhuǎn)自 | 新機(jī)器視覺
作為一位測繪小白
當(dāng)看到眼前這些密密麻麻的點(diǎn)
是否讓你感到眼前一黑呢？
你能獲取哪些有用的測繪信息呢？
1
可用于制作數(shù)字高程模型
通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化預(yù)處理，地面濾波，結(jié)合人工編輯對激光點(diǎn)云進(jìn)行進(jìn)一步的精分類，保留地面點(diǎn)，剩余的地面點(diǎn)通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）等模型進(jìn)行柵格化，可得到高精度的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。
▲數(shù)字高程模型及等高線
2
可用于三維建模
隨著激光雷達(dá)技術(shù)的逐步成熟，三維激光雷達(dá)技術(shù)制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業(yè)工作量少，省時(shí)省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點(diǎn)檢測和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù)，地物提取更加便捷，數(shù)據(jù)可視化程度更高。
▲點(diǎn)云三維模型
3
可用于農(nóng)林普查
機(jī)載激光點(diǎn)云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次，衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測森林生長，風(fēng)暴或火災(zāi)造成的損害等。
▲林木整體分布展示
4
可用于土方計(jì)算
高精度激光點(diǎn)云，可用于構(gòu)建地形三維模型，為勘察設(shè)計(jì)提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息，大大減少工程勘察設(shè)計(jì)中的外業(yè)工作量，縮短工作周期。
▲點(diǎn)云計(jì)算土方量
5
可用于監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害
通過地形三維模型的建立，可以大面積監(jiān)測地形的變化，可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量，作出風(fēng)險(xiǎn)評估，為預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生提供依據(jù)。例如，對滑坡體地表的監(jiān)測，特別是在陡坡下的道路、鐵軌，以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū)，能夠?yàn)榛麦w成因和發(fā)育趨勢的推斷提供重要依據(jù)。
▲削坡建房
全天候工作，主動(dòng)獲取數(shù)據(jù)；
隱蔽性好，抗有源干擾能力強(qiáng)，且獲取數(shù)據(jù)范圍廣；
激光穿透能力強(qiáng)；
外業(yè)工作量??；
點(diǎn)云精度高，空間坐標(biāo)信息準(zhǔn)確。
End
聲明：部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，僅供讀者學(xué)習(xí)、交流之目的。文章版權(quán)歸原作者所有。如有不妥，請聯(lián)系刪除。
交流群
歡迎加入公眾號讀者群一起和同行交流，目前有SLAM、三維視覺、傳感器、自動(dòng)駕駛、計(jì)算攝影、檢測、分割、識別、醫(yī)學(xué)影像、GAN、算法競賽等微信群（以后會(huì)逐漸細(xì)分），請掃描下面微信號加群，備注：”昵稱+學(xué)校/公司+研究方向“，例如：”張三 + 上海交大 + 視覺SLAM“。請按照格式備注，否則不予通過。添加成功后會(huì)根據(jù)研究方向邀請進(jìn)入相關(guān)微信群。請勿在群內(nèi)發(fā)送廣告，否則會(huì)請出群，謝謝理解~