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        百度開源的這個(gè)項(xiàng)目,太強(qiáng)了!

        共 2755字,需瀏覽 6分鐘

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        2022-04-18 23:38

        行人檢測(cè)跟蹤計(jì)數(shù)、人員行為分析、人員屬性分析、人員操作及穿戴合規(guī)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景化能力在工業(yè)、安防、金融、能源等行業(yè)有著極其廣泛的應(yīng)用需求。以深度學(xué)習(xí)視覺技術(shù)為核心的行人分析能力,則是以上任務(wù)的核心關(guān)鍵,也是近十年人工智能科技公司不斷發(fā)力深耕的賽道。

        飛槳目標(biāo)檢測(cè)開發(fā)套件 PaddleDetection 中提供的?PP-Human?就是一套綜合了目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等核心能力的產(chǎn)業(yè)級(jí)開源實(shí)時(shí)行人分析工具。它基于企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)打磨優(yōu)化,擁有人體屬性識(shí)別、行為識(shí)別與流量計(jì)數(shù)三大能力,兼容單張圖片、單路或多路視頻 3 種輸入類型,還可適應(yīng)不同光線、復(fù)雜背景及跨鏡頭場(chǎng)景!

        PP-Human 多功能全景圖

        不僅如此,PP-Human 還直接提供目標(biāo)檢測(cè)、屬性分析、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、行為識(shí)別、ReID?預(yù)訓(xùn)練模型,方便開發(fā)者靈活取用及更改。

        ?PP-Human 項(xiàng)目傳送門?

        https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection
        記得 Star 收藏,防止走丟又實(shí)時(shí)關(guān)注更新。

        PP-Human 具有怎樣的架構(gòu),又如何使用呢?



        PP-Human 功能總覽



        PP-Human 技術(shù)全景圖

        PP-Human 采用 pipeline 的方式串聯(lián)輸入、子模塊的預(yù)測(cè)與后處理部分。輸入部分支持單張圖片,圖片文件夾,單鏡頭視頻和多鏡頭視頻,通過命令行輸入不同參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。


        PP-Human 支持屬性分析、行為識(shí)別、流量計(jì)數(shù)三大功能,包含目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤、屬性識(shí)別、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、行為識(shí)別和跨鏡跟蹤 6 大技術(shù)能力:

        • 輸入為圖片:覆蓋目標(biāo)檢測(cè)與屬性識(shí)別功能

        • 輸入為單路視頻:覆蓋多目標(biāo)跟蹤、軌跡繪制與流量計(jì)數(shù)、屬性識(shí)別、行為識(shí)別功能

        • 輸入為多路視頻:覆蓋跨鏡跟蹤功能


        接下來,讓我們?cè)敿?xì)看看 PP-Human 中每一個(gè)模塊的技術(shù)選型及特點(diǎn)。




        基礎(chǔ)能力剖析



        行人檢測(cè):PP-Human 提供的是基于飛槳高精度云邊一體 SOTA 目標(biāo)檢測(cè)模型 PP-YOLOE 的行人檢測(cè)預(yù)訓(xùn)練模型,其精度在混合數(shù)據(jù)集上可達(dá)到?mAP 56.3,真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)驗(yàn)證上可達(dá)到?mAP 67.7,在 T4 上端到端耗時(shí)僅為?28ms

        單鏡頭跟蹤:PP-Human 中的單鏡頭跟蹤能力則是采用 SDE 方案,其數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練調(diào)優(yōu)都更加靈活便捷,且對(duì)數(shù)據(jù)類型不敏感,擁有更強(qiáng)泛化性,具備高靈活度產(chǎn)業(yè)易用兩大特性:

        SDE 與 JDE 方案對(duì)比表

        同時(shí),為了彌補(bǔ) SDE 方案的性能弱勢(shì),PP-Human 在跟蹤技術(shù)選型和優(yōu)化上做了一下 3 種改進(jìn):


        • 采用超高精度檢測(cè)器:SDE 模型的效果強(qiáng)依賴檢測(cè)器的精度,因此檢測(cè)部分選擇了相較 YOLOX 精度提升 1.3%、速度提升 25% 的 PP-YOLOE

        • 選擇全新數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方式 ByteTrack:與傳統(tǒng)方式不同,ByteTrack 不再丟棄物體被遮擋時(shí)的低分檢測(cè)框,而是利用低分檢測(cè)框與軌跡的相似性,降低漏檢并提高軌跡連貫性,進(jìn)而有效緩解人像重疊帶來的跟丟、軌跡碎片化的問題。同時(shí)高效的檢測(cè)模型和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略能夠使得目標(biāo)不需要使用 ReID 模型提取外觀特征,從而進(jìn)一步提升跟蹤性能

        • 優(yōu)化預(yù)處理效率:將圖像歸一化操作合并于模型中執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)部署加速,提升整體性能

        多鏡頭跟蹤:在跨鏡跟蹤中,需要匹配在不同攝像頭下出現(xiàn)的人,因此相對(duì)于跟蹤任務(wù),其更關(guān)注的是識(shí)別匹配問題,依賴的技術(shù)主要是行人重識(shí)別(ReID)技術(shù)。PP-Human 的跨鏡頭跟蹤主要包括 ReID 和特征質(zhì)量選擇兩個(gè)部分:

        • ReID:使用 Centroid-ReID 模型,整合多個(gè)開源數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,提供了一款性能遠(yuǎn)優(yōu)于其他開源模型的可應(yīng)用模型。特征匹配使用多投票的方式,利用相同 ID 的多個(gè)目標(biāo)特征的組合,來提高最終匹配效果,實(shí)現(xiàn)效率遠(yuǎn)高于 Rerank 方法。另外,其匹配方法與 ReID 模型獨(dú)立,使用者可靈活更換任意 ReID 模型
        • 特征質(zhì)量選擇:跨鏡頭跟蹤中,ReID 的匹配效果并不完全等同于實(shí)際的跟蹤效果,其匹配效果還受到目標(biāo)遮擋、完整度、模糊度等各種環(huán)境影響,這個(gè)過程中過濾低質(zhì)量圖片,保留高質(zhì)量圖片,能夠進(jìn)一步提升跨鏡跟蹤效果。




        應(yīng)用功能詳解:高精度 26 種人體屬性分析



        PP-Human 中人體屬性分析覆蓋性別、年齡、朝向、穿著等 26 種屬性,其原理是將人體檢測(cè)框輸入多標(biāo)簽分類網(wǎng)絡(luò) StrongBaseline 進(jìn)行屬性的識(shí)別與分類?;?PETA,RAP,PA-100K 與企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,最終實(shí)現(xiàn)?mAP 94.86、預(yù)測(cè)速度 2ms / 人的卓越性能。

        上海天覆科技應(yīng)用實(shí)景圖




        應(yīng)用功能詳解:泛化性強(qiáng)的毫秒級(jí)行為識(shí)別



        PP-Human 中的行為識(shí)別模塊采用的是跟蹤 + 關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè) + 骨骼點(diǎn)系列識(shí)別的技術(shù)方案,適用于各類單純與人體相關(guān)的行為識(shí)別場(chǎng)景,如摔倒、打架等等,同時(shí)具備以下特點(diǎn):

        • 魯棒性強(qiáng):對(duì)光照、視角、背景環(huán)境無限制

        • 性能高:與視頻識(shí)別技術(shù)相比,模型計(jì)算量大幅降低,支持本地化與服務(wù)化快速部署

        • 訓(xùn)練速度快:僅需 15 分鐘即可產(chǎn)出高精度行為識(shí)別模型


        其中,由于整體效果依賴關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè),因此 PP-Human 選用精度更高的 HRNet 模型,并加入了 DarkPose 中的無偏 encoding 方法,在模型速度不損失的同時(shí)提升精度,骨骼點(diǎn)系列識(shí)別選擇的則是經(jīng)典模型 ST-GCN,并加入數(shù)據(jù)增強(qiáng)、關(guān)鍵點(diǎn)歸一化等優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)在業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集上單人耗時(shí) 2.7ms,準(zhǔn)確率達(dá)到 96.83%?的效果!

        上海天覆科技辦公區(qū)摔倒檢測(cè)




        應(yīng)用功能詳解:一行代碼即可實(shí)現(xiàn)人流檢測(cè)



        PP-Human 提供基于跟蹤的人流檢測(cè),僅需開啟參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)去重人流統(tǒng)計(jì),輸出結(jié)果包括進(jìn)入(in)和離開(out)的行人數(shù)量,適用于各類場(chǎng)景如商場(chǎng)、小區(qū)的人流監(jiān)控。

        看了這么多功能介紹,想要第一時(shí)間上手試試?PP-Human 提供了完整項(xiàng)目教程,數(shù)行代碼即可快速上手,記得?Star?收藏訂閱最新動(dòng)態(tài)哦!

        https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.4/deploy/pphuman

        為了讓開發(fā)者們更深入的了解 PP-Human 這套多功能的行人分析系統(tǒng),解決產(chǎn)業(yè)應(yīng)用難點(diǎn)以及掌握產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的核心能力,飛槳團(tuán)隊(duì)精心準(zhǔn)備了為期三天的直播課程!



        4 月 19 日 - 21 日百度資深工程師們將在直播現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各類痛難點(diǎn)解決方案進(jìn)行手把手拆解,其中?4 月 20、21 日每晚 20:30?會(huì)對(duì) PP-Human 的原理進(jìn)行詳細(xì)剖析,并帶領(lǐng)大家進(jìn)行產(chǎn)業(yè)案例全流程實(shí)操,更有現(xiàn)場(chǎng)答疑環(huán)節(jié),還在等什么!抓緊掃碼上車吧!

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