機器視覺光源介紹及常用打光方式和技巧
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導讀
1、 光源簡介
2、 打光方式
打光的概念和分類
選擇最合適機器視覺照明的八個小技巧
照明是怎樣影響機器視覺應用的呢？
技巧1：使用亮光去檢測材料缺損
技巧2：對于精確組件定位使用合適的波長
技巧3：在玻璃中檢測裂痕使用非漫射光
技巧4：檢測透明包裝使用漫射光
技巧5：使用顏色創(chuàng)造對比度
技巧6：針對快速移動的物體使用頻閃光
技巧7：消除反射使用紅外光
技巧8：使用紅外光消除顏色差異
3、光源配件
4、光源選型經(jīng)驗
通用需求場景：
具體行業(yè)應用場景：
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什么是光源呢？光源指的是“能發(fā)出可見光的物體，如太陽、燈、火等。物理學上指能發(fā)出電磁波的物體”。簡單理解下即可，我們更感興趣的是在視覺系統(tǒng)應用中，什么樣的光源才是“好”光源。只有知道什么樣的光源是好的光源，我們才能正確地進行光源選型。下面，我們給出幾條“好”光源的標準：
1. 將ROI區(qū)域（感興趣區(qū)域）和其余部分的灰度值差異加大
2. 弱化非ROI區(qū)域
3. 光照強度要足夠，提高信噪比，方便圖像處理
4. 穩(wěn)定且壽命長
5. 成本低
6. 光源的均勻性要好
上面6點中，第3、4、5、6點是光源自身的性能要求，和檢測對象無關(guān)。至于第1點和第2點，除了和光源自身有關(guān)，還和檢測對象有關(guān)，需要選擇不同種類的光源。
目前市面上常見的光源種類主要有：LED燈、鹵素燈、熒光燈、白熾燈等。這里，我們可以簡單地選擇LED燈即可（大部分情況下，LED優(yōu)勢很大）。
在進一步的選型討論之前，我們先來學習下和光源相關(guān)的一些基本概念：顯色性、色溫、波長、發(fā)光強度、光照強度、光通量、相鄰色和互補色。
顯色性：光源對物體的顯色能力，使用顯色指數(shù)(Ra)表示，最高為100。
色溫：表示光線中包含顏色成分的一個計量單位。
波長：波在一個振動周期內(nèi)傳播的距離。
發(fā)光強度：簡稱光強，表示光源在單位立體角內(nèi)光通量的多少。
光通量：人眼能感覺的輻射功率，單位為“流明“，符號lm。
照度：單位面積上所接收可見光的光通量，單位為流明/平方米，或者稱Lux/lx。
相鄰色和互補色：相鄰色是在色環(huán)上相鄰/同種的顏色，疊加后在黑白相機中呈現(xiàn)淺色?；パa色是在色環(huán)上相對的顏色，疊加后在黑白相機中呈現(xiàn)深色。色環(huán)圖如下所示：
打光的概念和分類
1、正面光/入射光：相機和光源在同一測。
典型的有同軸光、環(huán)形光、條形光源的等。
2、背光/透射光：相機和光源位于被檢測物體的兩側(cè)。
典型的光源是背光源；
3、明場照明：光源和被測物體呈一定角度，使大部分光反射到相機上；
典型的高角度環(huán)形光源，條形光源等。
4、暗場照明：光源和被測物體呈一定的角度，使大部分光源不能反射到相機上，讓少部分光或者特定的光反射到相機里；
典型的光源是低角度光源；
實際應用案例（實際使用中，僅供參考，在選擇光源時，先按照常規(guī)套路選擇同軸光或者環(huán)形光，再選擇光源的顏色，常規(guī)套路不行嘛，就是在常規(guī)的基礎上做大量測試）
（總結(jié)于自己使用的經(jīng)歷）在實際使用中常用的就是四種，同軸光源，環(huán)形光源，條形光源和背光源；
1、背光源：一般就是用于尺寸輪廓檢測，如果使用正面照射，反射會造成虛影，損失像素，從而精度降低；
2、條形光源：大部分時候一般不單獨使用一條，多用于幾條組合在一起使用，構(gòu)成角度光，優(yōu)點比較靈活。配合拱形光滑頂面可以做成圓頂光源，均勻性比較好。
3、環(huán)形光：一般用作定位、檢測特定的缺陷，很難檢測一個產(chǎn)品上有很多種缺陷時，環(huán)形光就顯的比較局促了。
4、同軸光：產(chǎn)品上缺陷比較多的時候，使用同軸光比較合適，例如，產(chǎn)品表面有發(fā)黃，油污，劃傷（比較深的）等。缺點也很明顯，就是光源在一定面積里有衰減，主要因為同軸光的發(fā)光原理時使用分光鏡折射產(chǎn)生的，離光源較遠的就比較暗，離光源較近的就比較亮；一般如果需要使用的話，按照我個人經(jīng)驗，選擇比較大的同軸光，被檢測物相對較小，可以選擇比較均勻的位置檢測
打光方式也可以分為如下幾種：背部打光、高角度打光、低角度打光和投射打光。
背部打光：待檢測物體在光源和相機之間。在最終的圖像中，會清晰地顯示物體的外輪廓?？梢杂脕頇z測物體的尺寸、檢測物體的放置方向、檢測是否存在孔和間隙。
高角度打光：光線方向和待檢測表面所成夾角比較大。高角度打光時，表面平滑的部分在圖像中顯示偏亮，表面結(jié)構(gòu)復雜的地方，如劃傷、凹痕，在圖像中顯示偏暗。
cvtutorials.com注釋：高角度打光時候，表面平滑的部分會發(fā)生鏡面反射，反射的光線會進入到相機鏡頭中，所以看起來比較明亮。表面結(jié)構(gòu)復雜的部分會發(fā)生漫反射，只有部分光線會反射到相機鏡頭中，所以在圖像中顯示偏暗。初見高角度打光這種打光方式時，我突然就聯(lián)想到了初中物理中曾經(jīng)做過的一個題目，迎著月亮和背著月亮，如何分辨水坑和正常道路，背后的原理是類似的。
低角度打光：光線方向和待檢測表面所成夾角比較小。低角度打光時，表面平滑的部分在圖像中顯示偏暗，表面結(jié)構(gòu)復雜的地方，如劃傷、凹痕，在圖像中顯示偏亮。
cvtutorials.com注釋：理解鏡面反射和漫反射的概念后，你可以自己嘗試給出平滑偏暗、劃傷偏亮背后的原因。
透射打光：待檢測物體在光源和相機之間，待檢測物體是半透明或者透明的。
機器視覺系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)是極其重要的一部分，它的好壞直接影響著后面的圖像處理。好的照明系統(tǒng)可以減少很多圖像處理工作，提升整個機器視覺系統(tǒng)效率。那么照明是怎樣一門學問呢？如何在機器視覺系統(tǒng)中選擇合適的照明系統(tǒng)呢？
合適的照明是機器視覺應用成功的關(guān)鍵，而且是第一要考慮的部分。一個設計良好的照明系統(tǒng)不僅會帶來更好的性能，節(jié)約時間，而且從長遠來看能節(jié)約成本。下面來分享選擇最合適機器視覺照明的八個小技巧，它們是：
1、檢測材料缺損請使用亮度高的光；
2、精確定位請使用合適波長的光；
3、檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；
4、檢測透明包裝請使用漫射光，即Diffused Light；
5、創(chuàng)造對比請使用顏色光；
6、檢測快速移動物體請使用頻閃光；
7、消除反射時請使用紅外光；
8、消除顏色變化請使用紅外光。
照明是怎樣影響機器視覺應用的呢？
對于將質(zhì)量最為輸出的機器視覺系統(tǒng)依賴于圖像質(zhì)量。高質(zhì)量的圖像使得系統(tǒng)能夠精確地解釋出從檢測物體中提取的信息，這樣就可以產(chǎn)生可靠的并可重復的系統(tǒng)性能。在任何視覺應用中需要的圖像質(zhì)量很大程度上取決于照明條件：顏色，角度和使用照明對象的光源數(shù)量意味著好圖像之間的差異，有可能會產(chǎn)生更好的性能，也會帶來質(zhì)量差的圖像，產(chǎn)生不好的結(jié)果。
機器視覺照明應該最大化特征對比，同時最小化其它剩下的對比度，因此讓相機清晰看到部分或標記。高對比度特征簡化集成和提高可靠性；對比度差的圖像和不規(guī)則的照明需要來自系統(tǒng)的更多努力，而且也增加了處理時間。最優(yōu)的照明取決于檢測物體的尺寸，它的表面特征和部分幾何特征和系統(tǒng)需求。具有寬范圍的波長（顏色），視場（尺寸），對于特殊應用需要，就可以靈活的選擇機器視覺照明。
當選擇照明時需要考慮以下五個方面：
1、表面是光滑，還是崎嶇不平？
2、表面是暗淡，還是光亮？
3、對象是彎曲的，還是平坦的？
4、條碼或標記的顏色是怎樣的？
5、是檢測移動的物體，還是靜止的對象？
技巧1：使用亮光去檢測材料缺損
比如在塑料澆注中驗證是否不足
從塑料澆注應用中驗證材料缺損對于確保良好的密封表面是重要的。當有材料缺損時，你有了不足的條件（比如澆注到模型中的材料不充分）。
照明技術(shù)：亮場
亮場照明技術(shù)依賴表面紋理和平坦地形。光線遇到平坦反光的表面將光線反射回到相機，創(chuàng)立一個亮區(qū)域。粗糙紋理或表面缺損會將光線散射而遠離相機，創(chuàng)立了暗區(qū)域。
技巧2：對于精確組件定位使用合適的波長
比如檢測倒裝芯片（Flipped Chips），在PCB裝配中驗證合適的零件方向是常見的機器視覺應用。
照明技術(shù)：亮場
為了驗證裝配問題，使用藍光波長的打亮芯片方位。這個照明技術(shù)依靠波長和同軸照明幾何。藍色波長（460 納米）能很好地區(qū)分銀質(zhì)和銅質(zhì)表面：銅吸收藍光呈現(xiàn)出暗場，銀反射藍光呈現(xiàn)亮場。同軸照明幾何消除錯誤反射：不想要的耀眼點，反射和暗點。
技巧3：在玻璃中檢測裂痕使用非漫射光
比如檢測玻璃容器上的裂痕
照明技術(shù)：暗場
在這個應用當中，用暗場照明來創(chuàng)立一個明亮的，在暗背景下容易檢測的感興趣特征。在一個暗場區(qū)域中光線直接通過透明的瓶子。大多數(shù)穿透透明對象的光線不會被相機檢測到。如果材料不規(guī)則，比如有裂紋，一些光線就會凸顯出這個不規(guī)則。特別是劃痕創(chuàng)立了一個內(nèi)部空缺，這里光線折射和反射，以許多角度散射包括返回給相機。這些光線將很難檢測的劃痕轉(zhuǎn)換到暗背景下的亮特征。
技巧4：檢測透明包裝使用漫射光
比如驗證吸塑包裝的內(nèi)容
照明技術(shù)：連續(xù)漫射
連續(xù)的漫射照明技術(shù)不強調(diào)表面紋理和升高中的變化。它提供了非常大的固定照明角度，從多角度讓光線找到對象上，因此消除了反射和典型的非方向性或單個光源產(chǎn)生的陰影。
技巧5：使用顏色創(chuàng)造對比度
在機器視覺應用中創(chuàng)造一個高對比度圖像的一個有用的方法是用特殊波長（彩色）的光照明物體。對于黑白相機來講，光的波長能使得跟彩色一樣的特征變亮或變暗。使用彩色輪子作為參考，選擇一個相反顏色的光來使得特征變暗；或選相同顏色的光使得特征變亮。
例如：
1. 如果你想變暗的特征是紅色，則使用綠光；
2. 使用綠光能使得綠色特征呈現(xiàn)更亮；
3. 記住鋁上刻印在紅光和藍光下的區(qū)別。
技巧6：針對快速移動的物體使用頻閃光
當物體快速移動成像是模糊時，就需要使用頻閃光。頻閃寬度 = 視場÷ 像素/移動速度
技巧7：消除反射使用紅外光
機器視覺系統(tǒng)依靠數(shù)字圖像中的灰度級轉(zhuǎn)化。在許多視覺應用當中，環(huán)境光帶來了不想要的亮反射，這樣使得檢測感興趣特征變得困難或不可能。紅外光就能解決這個問題。
技巧8：使用紅外光消除顏色差異
紅外光能用于在彩色對象之間消除灰度差別。暗對象吸收紅外波長，創(chuàng)造出一致性，而其它則呈現(xiàn)陰影。這個照明方案有利于檢測顏色或陰影變化的非一致性。
為機器視覺系統(tǒng)選擇合適的照明方案，需要從多方面來考慮，從這些小技巧中選擇可取的，結(jié)合到自己的系統(tǒng)特點中去，相信會事半功倍！
3、光源配件
濾鏡：在鏡頭前面加上濾鏡可以允許一個波段的光通過濾鏡，同時阻斷一定波長的光通過。濾鏡的選型基本步驟如下：
選擇鏡頭口徑尺寸適配的濾鏡尺寸
選擇允許通過光源的波段
選擇合適的濾鏡型號
棱鏡：棱鏡是“一種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的透明物體，用以分光或使光束發(fā)生色散”。棱鏡常見的分類方式如下：色散棱鏡、偏轉(zhuǎn)棱鏡、旋轉(zhuǎn)棱鏡和偏移棱鏡。使用棱鏡的一個場景是可以幾乎同時看到一個6面體的5個面。
偏光器：在光源的出光位置安裝偏振片，可以將光源發(fā)射的光轉(zhuǎn)換為線偏振光。在鏡頭前面加上偏振鏡，將其旋轉(zhuǎn)到合適的方向，可以有效地消除高反光，增強圖像的對比度。實際工業(yè)應用場景中，尤其是在待檢測對象表面光滑高反光的情況下，目標物體表面常常會出現(xiàn)光斑，會嚴重干擾圖像的成像質(zhì)量，可以使用偏光器提高成像質(zhì)量。
光源延長線：購買光源之前，最好考慮實際場景，選擇光源延長線作為附件，會為后面省下一些麻煩。
光源控制器：光源控制器有手動調(diào)節(jié)方式，也有程序控制方式，可以在視覺算法驗證階段使用手動調(diào)節(jié)方式選擇合適的參數(shù)，然后使用程序進行頻閃拍照，常用的控制方式為RS232。
4、光源選型經(jīng)驗
一般來說，光源生產(chǎn)商為了銷售自家的產(chǎn)品，會在產(chǎn)品手冊上標注某光源產(chǎn)品適用的場景，這是從光源到應用場景的一對多的映射。但是從用戶角度而言，更需要根據(jù)實際應用場景縮小光源的選擇范圍，所以，我這里給出應用場景到光源的一對多的映射。
通用需求場景：
二維碼識別：高角度環(huán)形光、同軸光源
損傷和贓物檢測：高角度環(huán)形光
字符識別：高角度環(huán)形光
邊緣識別：低角度環(huán)形光
金屬表面劃傷、損傷檢測：低角度環(huán)形光、低角度漫射無影光源、方形漫射無影光源
高反光表面劃傷檢測：同軸光源
大面積顏色識別：開孔背光
大面積產(chǎn)品定位：開孔背光
尺寸測量：背光源
具體行業(yè)應用場景：
太陽能電池板尺寸測量：導光型背光
芯片、硅片的破損檢測、字符檢測：同軸光源、環(huán)形光源
顯示屏缺陷檢測：同軸光源
電路板字符識別：同軸光源
電路板焊錫檢測：AOI光源
手機類涂膠檢測：同軸光源
手機類背表面缺陷檢測：線光源
液晶面板灰塵檢測：線光源
布匹印花缺陷檢測：線光源
O型圈外觀檢測：低角度環(huán)形光
機器人定位抓取：大顆粒條形光源
汽車行業(yè)零部件的有無檢測：大顆粒條形光源、漫反射條光源
發(fā)動機涂膠檢測：開孔背光
原文：https://51qudong.com/ji-qi-shi-jue-guang-yuan-jie-shao-ji.html
自動化專業(yè)畢業(yè)后能做什么，未來發(fā)展怎么樣？ 2022-10-31 15:48
自動化專業(yè)，常被稱為“萬金油”專業(yè)。這個詞有兩方面的含義：
路子廣，哪個行業(yè)都能去 。許多行業(yè)都能和自動化專業(yè)扯上關(guān)系，所以許多行業(yè)都能去！
。許多行業(yè)都能和自動化專業(yè)扯上關(guān)系，所以許多行業(yè)都能去！ 不夠?qū)?，沒有自身的行業(yè)。幾乎沒有純粹的自動化行業(yè)，所以去哪都不是主要角色。
接下來我作為一個過來人，就給大家介紹下自動化專業(yè)應該怎么就業(yè)。
在此之前，也先給出個結(jié)論，免得大家還沒讀就覺著心虛：
總體而言，自動化專業(yè)的就業(yè)很好，有著眾多的方向和極好的就業(yè)前景。
這里說的畢業(yè)后出路包含本科和研究生。如果本科畢業(yè)參加工作則指本科出路，如果讀研則指研究生出路。兩者差別不大。我沒有讀博，而實驗室的博士生大都進了學術(shù)圈，我對學術(shù)圈不熟，所以不討論博士生出路。
1 如何分析自身出路
每一個自動化專業(yè)的本、
......長按二維碼訪問原文
電氣工程及其自動化考研難么 ? 2022-10-31 15:00
今年的碩士畢業(yè)生來回答一下
現(xiàn)在由于yq 等各方面的因素，穩(wěn)定的體制內(nèi)工作越來越吃香，電氣學子很多畢業(yè)后都選擇國家電網(wǎng)就業(yè)。國網(wǎng)校招的學校就那些，所以能夠校招的學校電氣考研難度逐年上升，所以這個難是相對的。
如果你是準備進入國網(wǎng)，希望能夠回家鄉(xiāng)，那么92的牌子就對你尤為重要了（當然原電力部直屬那幾個學校也包括在里頭），校招給的地方一般較好，也能夠有靈活的選擇（畢竟考試需要等到12月份）。
如果是希望進入一些私企打拼的，這里面就有很多門道了，雙非也有不錯的選擇，當然92也不錯，建議跟往屆的同學多交流，具體情況具體分析。
如果是豪門貴胄，家境殷實，建議聽爹媽的
就醬
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Teledyne DALSA推出37M和67M機型，擴展了Falcon面掃相機系列--機器視覺網(wǎng) 2022-11-01 10:45:22
2022-11-01 10:45:22 來源: 中國機器視覺網(wǎng)
Teledyne Dalsa很高興宣布推出搭載Teledyne e2v's Emerald 37M和67M黑白傳感器的新款Falcon?4-CLHS M6200和M8200相機。
新款Falcon 4-CLHS機型搭載CLHS接口，提高了相機分辨率、功能多樣性和易用性，該接口專為需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)成像應用而設計。在部分掃描模式或Multi-Roi模式下，這些機型的幀率可達每秒數(shù)千幀，感興趣區(qū)域（ROI）最多可達32個。此外，更新后的固件能夠?qū)⒃獢?shù)據(jù)詳情附加到鏈接至不同光源的每個ROI，在定序程序或循環(huán)模式下，新型多ROI或移動ROI可以提供更高的幀率和附加功能。
Teledyne Dalsa高級產(chǎn)品經(jīng)理Manny Romero表示：“Te
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路口沒車，AI 直接讓紅燈變綠燈！凌華科技打造有感智慧城市解決方案--機器視覺網(wǎng) 2022-11-01 11:19:10
2022-11-01 11:19:10 來源: 中國機器視覺網(wǎng)
創(chuàng)建智慧城市，AI讓生活更便利
交通運輸是社會運作的大動脈，不過在人流、車流數(shù)量龐大的特定時、地，這條動脈難免會堵塞，AI智能控制燈號則可舒緩此狀況，凌華近期試運行的智能交通計劃中，就利用AI技術(shù)讓車輛停等紅綠燈的時間減少20%。智能視覺中心資深產(chǎn)品經(jīng)理許凱翔表示，“AI智能控制燈號是社會大眾最有感的智能交通系統(tǒng)之一，這項技術(shù)確實可以讓路人大幅降低塞車之苦?！绷枞A科技智能視覺事業(yè)中心資深產(chǎn)品經(jīng)理許凱翔指出。
現(xiàn)在城市的交通燈號，背后都有一套運作多年的系統(tǒng)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)則有各縣市政府長年累積的人車流信息，交通局透過這些數(shù)據(jù)評估、設定各路口的號志秒數(shù)，并在交通尖峰時段容易壅塞的路段，視狀況以人力控制燈號。這套運作模式對城市交通的舒緩確實有
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今年全球新安裝工業(yè)機器人將達57萬臺―新聞頻道- 視覺系統(tǒng)設計 2022/10/31 23:16:20
國際機器人聯(lián)合會IFR發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工廠安裝了工業(yè)機器人51.7萬臺，同比增長31%，創(chuàng)歷史新高，近五年年均增長11%，如今，全球可操作機器人的存量在350臺左右。
全球工業(yè)機器人年裝機量 （單位：千臺）
2021年新安裝的工業(yè)機器人，按地域來看：
亞洲
亞洲是全球最大的工業(yè)機器人市場，并且市場份額依舊在持續(xù)上漲，2021年有74%新部署的工業(yè)機器人安裝在亞洲，而2020年的比例是70%。
亞洲地區(qū)最大的安裝國無疑是中國，2021年中國新裝工業(yè)機器人268195臺，同比增長51%，并且首次在全球市場占比超過了50%，如今在中國的工業(yè)機器人運營庫存已正式突破100 萬臺大關(guān)。
中國（藍柱）與世界其他國家/地區(qū)（紅柱）年裝機量對比 （單位：千臺）
日本繼續(xù)成為全球第二大工業(yè)機器人市場，繼
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Teledyne DALSA推出新款 Falcon面陣相機―產(chǎn)品聚焦頻道- 視覺系統(tǒng)設計 2022/10/31 23:19:06
Teledyne Dalsa宣布推出搭載Teledyne e2v's Emerald 37M和67M黑白傳感器的新款Falcon?4-CLHS M6200和M8200相機。
新款Falcon 4-CLHS機型搭載CLHS接口，提高了相機分辨率、功能多樣性和易用性，該接口專為需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)成像應用而設計。在部分掃描模式或Multi-Roi模式下，這些機型的幀率可達每秒數(shù)千幀，感興趣區(qū)域（ROI）最多可達32個。
此外，更新后的固件能夠?qū)⒃獢?shù)據(jù)詳情附加到鏈接至不同光源的每個ROI，在定序程序或循環(huán)模式下，新型多ROI或移動ROI可以提供更高的幀率和附加功能。
Teledyne Dalsa高級產(chǎn)品經(jīng)理Manny Romero表示：“Teledyne e2v Emerald 37M和67M CMOS圖像傳
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3D ToF視覺企業(yè)如何落地工業(yè)應用―技術(shù)與應用頻道- 視覺系統(tǒng)設計 2022/10/31 23:59:28
本文介紹了維感科技3D ToF深度相機如何適配于輕工業(yè)領域的自動化設備，在抓取與分揀工序?qū)C械臂進行視覺定位與引導，從而更好地滿足品牌廠商訂單小批量、多樣化的趨勢要求。
“在2019年以前，在輕工業(yè)廠家的生產(chǎn)車間里，為了讓自動化設備可以順利導入生產(chǎn)，我們會對廠家生產(chǎn)的物品外包裝的顏色、尺寸、類別，以及車間條件提出一些建議，譬如外包裝不允許出現(xiàn)透明或者黑色包裝，產(chǎn)品種類不能過于繁雜，設備車間不能有陽光等。”濟南翼菲自動化技術(shù)預研部視覺部門產(chǎn)品經(jīng)理周磊回憶道。
近年來，隨著消費者的需求不斷變化，小批量、多樣式的趨勢在輕工業(yè)生產(chǎn)過程中越來越明顯，以往，輕工業(yè)廠家生產(chǎn)一個產(chǎn)品基本上是以年為單位，譬如物品的包裝的形態(tài)，一年就生產(chǎn)3-5個類別，但現(xiàn)在，產(chǎn)線物品的包裝顏色與形態(tài)多種多樣，變化多端，設備企業(yè)要獲得生產(chǎn)廠家的
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3D相機助力膝關(guān)節(jié)掃描―技術(shù)與應用頻道- 視覺系統(tǒng)設計 2022/10/31 23:54:54
空洞慘白的骷髏總讓人避之唯恐不及，也許只有在萬圣節(jié)和在醫(yī)院時才會例外，特別是對于關(guān)節(jié)病患者們來說，醫(yī)院中的骷髏——人體骨骼模型，能夠讓他們更加直觀地了解病情，配合治療，加快身體機能的康復。
除此之外，隨著骨關(guān)節(jié)假體技術(shù)的發(fā)展和應用，生產(chǎn)商們對于骨關(guān)節(jié)假體的尺寸和缺陷檢測也有了更高要求，而借助機器視覺，能夠高效地獲得骨關(guān)節(jié)假體的圖像等數(shù)據(jù)。
檢測需求
產(chǎn)品名稱：膝關(guān)節(jié)模型
應用場景：在線/抽樣檢測
測量項目：輪廓度/平整度
相機參數(shù)
型號: SR7240 物距: 240mm
Z軸高度: 40mm 重復精度: 1μm
X軸寬度: 147mm 重復精度: 13μm
X軸精度: 0.05mm 輪廓點數(shù)：3200
尺寸: 190×93×48(mm)
深視智能三維激光輪廓測量儀能夠以非接觸的方式，快
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搶占機遇，工業(yè)機器人大研發(fā)時代到來！ 2022-11-01 18:06
搶占機遇，工業(yè)機器人大研發(fā)時代到來！
近期工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)的研發(fā)費用在迅速上漲。
維科網(wǎng)機器人梳理二十多家企業(yè)財報發(fā)現(xiàn)，超過六成的工業(yè)機器人企業(yè)研發(fā)費用都同比上漲，平均幅度超過了20%，這在半年報中體現(xiàn)的更為明顯。
工業(yè)機器人本體方面，今年上半年，埃斯頓研發(fā)投入達到1.84億元，同比增長36.44%；匯川技術(shù)研發(fā)費用為10.05億元，同比增長48%，其中推動新型以及大負載工業(yè)機器人的研發(fā)占據(jù)了重要部分。
機器人零部件方面，綠的諧波、華中數(shù)控、秦川機床等研發(fā)支出都同比增長超四成；還有機器人集成商的研發(fā)費用更是增長迅速，如江蘇北人研發(fā)費用同比增65.81%，主要是下游應用端對工業(yè)機器人的需求在轉(zhuǎn)變，集成商作為鏈接客戶的橋梁，自然也要隨之改變。
搶占先進制造應用市場
工信部數(shù)據(jù)顯示，目前我國工業(yè)機器人應
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機器視覺-視覺方案工程師（售前方案） 11-01 7千-1.2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 8千-1.6萬,深圳-龍崗區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.5萬,廣州 | 2年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 1-2萬,蘇州-工業(yè)園區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺軟件工程師 11-01 1.2-2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 8千-1.6萬,深圳-龍崗區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
軟件工程師（機器人 視覺 C++） 11-01 9千-1.8萬,深圳-寶安區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.5萬,深圳-南山區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺-視覺方案工程師（售前方案） 11-01 7千-1.2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺算法工程師 11-01 2-4萬,上海 | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
3D點云機器視覺算法工程師 11-01 1.4-2.8萬,深圳-寶安區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師（技術(shù)支持） 11-01 1.5-2.5萬·13薪,上海-浦東新區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺-視覺方案工程師（售前方案） 11-01 7千-1.2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺算法工程師 11-01 2-4萬,深圳-龍華區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1-2萬,無錫-無錫新區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師（技術(shù)支持） 11-01 1.5-2.5萬·13薪,深圳-福田區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 1.6-2.5萬,蘇州-吳江區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
運維經(jīng)理（機器視覺） 11-01 1.2-2萬,淮安 | 5-7年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺軟件工程師 11-01 8千-1.2萬·15薪,杭州-拱墅區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 碩士
機器視覺調(diào)試工程師 11-01 1.2-1.8萬,北京-通州區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
視覺調(diào)試工程師 11-01 1-1.5萬,上海-寶山區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺算法工程師 11-01 1.5-3萬,無錫-濱湖區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1-2萬·15薪,杭州-拱墅區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 碩士
機器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,重慶-渝北區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
圖像算法工程師/視覺算法工程師/機器視覺工程師 11-01 2-3.5萬·14薪,合肥-高新區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 碩士
軟件開發(fā)工程師(機器視覺方向） 11-01 1.5-1.8萬·13薪,武漢-東西湖區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
視覺應用工程師 11-01 1-1.5萬,南京-江寧區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺軟件工程師 11-01 1.2-1.8萬·13薪,上海-浦東新區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 0.8-1萬,武漢-江漢區(qū) | 8-9年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺主管 11-01 2-3萬,蘇州-吳中區(qū) | 5-7年經(jīng)驗 | 碩士
機器視覺工程師 11-01 1.2-1.8萬·13薪,無錫-濱湖區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
視覺軟件工程師 11-01 1.6-2.3萬,長沙-瀏陽市 | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗 | 本科
視覺硬件工程師（廣州、杭州） 11-01 1.5-3萬·13薪,廣州-黃埔區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,長沙-長沙縣 | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺軟件工程師 11-01 1.5-2.5萬,深圳-龍華區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺算法工程師 11-01 1-2萬,武漢-東湖新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺調(diào)試工程師 11-01 1-1.8萬,南京-江寧區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺銷售工程師 11-01 1-1.5萬,蘇州-吳中區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺應用開發(fā)工程師 11-01 2.5-3萬·15薪,上海-閔行區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,成都-龍泉驛區(qū) | 3-4年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺主管/副經(jīng)理 11-01 1.5-2.5萬,東莞-東城區(qū) | 5-7年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗 | 本科
機器人視覺工程師 11-01 9千-1.8萬,泉州-豐澤區(qū) | 1年經(jīng)驗 | 碩士
機器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,南昌-西湖區(qū) | 2年經(jīng)驗 | 大專
機器視覺工程師 11-01 1.5-2萬,東莞-東城區(qū) | 5-7年經(jīng)驗 | 本科
機器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗 | 本科
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工業(yè)鹽自動視覺檢測設備 11-01 ,缺陷檢測,化學化工
塑料件自動和視覺檢測設備 11-01 ,缺陷檢測,橡塑制品
板材自動化視覺檢測設備 11-01 ,尺寸檢測,家居建材
scara機械手加視覺抓取 11-01 ,機器人上下料,橡塑制品
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