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北京時(shí)間5月31日凌晨3點(diǎn)22分，NASA 與 SpaceX 合作，獵鷹9號(hào)火箭順利升空。這是 SpaceX 公司首次利用載人龍飛船，把兩位宇航員送入地球軌道。

（獵鷹9號(hào)火箭升空）

31日22點(diǎn)30分，載人龍飛船與國(guó)際空間站成功對(duì)接。

6月1日凌晨1點(diǎn)23分左右，搭乘龍飛船的兩位美國(guó)宇航員進(jìn)入國(guó)際空間站。

空間站上的三位宇航員與龍飛船上的兩位宇航員（右一右二）碰面

Dragon 飛船和 Falcon 9 火箭都廣泛使用定制版的 Linux 系統(tǒng)，飛行軟件使用 C/C++ 編寫，飛船內(nèi)的圖形顯示應(yīng)用是基于 Chromium/JS。

可能有程序員（包括我自己）對(duì) SpaceX 工程師們用到的技術(shù)棧感興趣了。于是就搜尋相關(guān)公開信息。

終于找到?2013 年 SpaceX 的軟件工程師在 Reddit 做過一次公開回應(yīng)，回答網(wǎng)友們的提問。

一、SpaceX 軟件工程師團(tuán)隊(duì)在干什么

SpaceX 軟件工程師的目標(biāo)有 2 個(gè)：

• 火箭和航天器上運(yùn)行的代碼；

• 火箭和航天器的設(shè)計(jì)和制造過程的代碼；
  

工作內(nèi)容范圍就很大了，從大型 Web 應(yīng)用到小型嵌入式計(jì)算平臺(tái)都有涉及。

SpaceX 軟件工程師的技術(shù)棧：

• C#、MVC4、EF、MSSQL （REST)；

• Javascript、Knockout、Handlebars、LESS；

• C++、Linux、C、Python、LabVIEW、MATLAB；

看到這，肯定有人冒出疑問了，C# 和 MVC 與火箭發(fā)射沒有關(guān)聯(lián)吧？

嗯，沒關(guān)系，它們是用來開發(fā)內(nèi)部信息系統(tǒng)的。

SpaceX 有 4 個(gè)獨(dú)立的軟件團(tuán)隊(duì)。

1、飛行軟件團(tuán)隊(duì)

大約有 35 人（這是 2013 年的人數(shù)）。獵鷹9號(hào)火箭、蚱蜢火箭和龍飛船上所有的代碼，都由飛行軟件團(tuán)隊(duì)包圓了。

此外，他們還得：

• 編寫仿真軟件，測(cè)試飛行代碼；

• 編寫部署在地面站的通信和分析軟件；

• 在飛行任務(wù)控制部門工作，為現(xiàn)役任務(wù)提供支持。

2、企業(yè)信息系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)

建立內(nèi)部軟件系統(tǒng)，讓 Spacex 得以運(yùn)轉(zhuǎn)。

這個(gè)團(tuán)隊(duì)中的成員身兼多職，但他們開發(fā)和發(fā)布的旗艦產(chǎn)品，幾乎所有 SpaceX 員工都在使用的內(nèi)部 Web 應(yīng)用程序。

包括：

• 創(chuàng)建采購(gòu)訂單和填寫零件庫(kù)存的人員，

• 工程師創(chuàng)建設(shè)計(jì)和工作訂單，

• 技術(shù)人員在現(xiàn)場(chǎng)打卡并根據(jù)這些設(shè)計(jì)查看當(dāng)天的工作內(nèi)容。

• （基本涉及到方方面面了。市面上有一些商業(yè)化產(chǎn)品可以滿足他們的需求，但 SpaceX 是自己開發(fā)了）

SpaceX 正在從一個(gè)研究和工程公司轉(zhuǎn)型為一個(gè)制造公司，該團(tuán)隊(duì)功不可沒。他們充分利用了C#/MVC4/EF/SQL、Javascript/Knockout/Handlebars/LESS 和 REST API。

3、地面軟件團(tuán)隊(duì)

這個(gè)團(tuán)隊(duì)大約有 9 人。主要在 LabVIEW 中編碼，開發(fā)用于任務(wù)和發(fā)射控制的 GUI，供工程師和操作人員監(jiān)控飛行器遙測(cè)和指揮火箭、航天器和平臺(tái)支持設(shè)備。

他們?cè)诟叨确植际较到y(tǒng)中推送高帶寬的數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)由嚴(yán)格要求的復(fù)雜用戶界面，以確保操作人員能夠及時(shí)控制和評(píng)估航天器。

LabVIEW 是什么？

LabVIEW（英語：Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）是由美國(guó)國(guó)家儀器公司所開發(fā)的圖形化程序編譯平臺(tái)，由杰夫·考度斯基（Jeff Kodosky）發(fā)明，程序最初于 1986 年在蘋果電腦上發(fā)表。

LabVIEW 早期是為了儀器自動(dòng)控制所設(shè)計(jì)，至今轉(zhuǎn)變成為一種逐漸成熟的高級(jí)編程語言，目前廣泛的被應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化之領(lǐng)域上。

圖形化程序與傳統(tǒng)編程語言之不同點(diǎn)在于程序流程采用"數(shù)據(jù)流"之概念打破傳統(tǒng)之思維模式，使得程序設(shè)計(jì)者在流程圖構(gòu)思完畢的同時(shí)也完成了程序的編寫。—— 維基百科

4、航電測(cè)試團(tuán)隊(duì)

他們與航電硬件設(shè)計(jì)工程師一起合作，編寫測(cè)試軟件，盡早發(fā)現(xiàn)硬件問題。

該團(tuán)隊(duì)的主要任務(wù)：寫出非常全面和強(qiáng)大的軟件，以便能夠在大批量的情況下自動(dòng)發(fā)現(xiàn)硬件的問題。

測(cè)試軟件通常是在機(jī)械環(huán)境測(cè)試的時(shí)候運(yùn)行。

【說明】：可能有童鞋要問，前文技術(shù)棧提到了 Python，怎么沒有說用在哪方面呢。測(cè)試團(tuán)隊(duì)做自動(dòng)化測(cè)試時(shí)，肯定用了 Python。

我們來看看 SpaceX 部分涉及測(cè)試的崗位要求：

二、SpaceX 工程師答網(wǎng)友問

問：導(dǎo)航/推進(jìn)控制系統(tǒng)用了哪種操作系統(tǒng)？

答：龍飛船和獵鷹9號(hào)用的是 Linux。

問：主力編程語言是哪個(gè)？

答：火箭和飛船都是 C++。

問：你們當(dāng)前最大的項(xiàng)目代碼量是多少？

答：運(yùn)載工具代碼約為幾十萬行。

問：維護(hù)麻煩嗎？

答：不麻煩，這就是我們的工作！實(shí)際上，我們對(duì)代碼庫(kù)非常滿意。

問：你們最具挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目是什么？為什么？

答：龍飛船對(duì)接國(guó)際空間站是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。因?yàn)楸仨氁_發(fā)許多新代碼。

（程序員的那些事 補(bǔ)充：今天成功發(fā)射的龍飛船，可以自動(dòng)與空間站完成對(duì)接。第一代龍飛船需要借助空間站上的機(jī)械臂。當(dāng)然，載人龍飛船也保留了人工對(duì)接的選項(xiàng)。SpaceX 在 2013 年的龍飛船是第幾代，我沒查。）

問：你們覺得最有成就的是什么？

答：龍飛船對(duì)接國(guó)際空間站。

問：你們?cè)趺雌胶夤ぷ?生活？我聽說在 SpaceX 很容易職業(yè)倦怠。你們都在煎熬嗎？

答：SpaceX 體現(xiàn)了小型企業(yè)的心態(tài)。我們?nèi)纪顿Y于 SpaceX 及其成功。話雖如此，我們的工作時(shí)間卻更長(zhǎng)。歸根結(jié)底，還是要看你生活中最重要的是什么。我們當(dāng)然要應(yīng)對(duì)職業(yè)倦怠，那就是休假?:-)。

就我個(gè)人來說，大多數(shù)時(shí)候我甚至沒有注意到我已經(jīng)工作了12~14個(gè)小時(shí)。我看著時(shí)鐘，想著“時(shí)間真快在哪里？”。我認(rèn)為這證明了我們對(duì)項(xiàng)目感到興奮的程度。當(dāng)你真正享受自己的工作時(shí)，并不會(huì)感覺像是在工作。話雖如此，我仍然會(huì)時(shí)不時(shí)地休假，借以保持理智。

（程序員的那些事 補(bǔ)充：我查看了 SpaceX 的招聘信息，很多技術(shù)崗位，基本都有一個(gè)額外要求：必要的時(shí)候，能加班。?）

還有個(gè)當(dāng)年正在攻讀天體物理學(xué)的學(xué)位的童鞋問：

對(duì)于航天行業(yè)，你們覺得最常用/最有用的編程語言是什么？我的編程經(jīng)驗(yàn)非常少，而且很想開始學(xué)習(xí)，因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)的每一個(gè)方面/研究似乎都需要對(duì)編程有一定的了解。

SpaceX 工程師的回復(fù)：

對(duì)于所有軟件工程師來說，C 語言是一門很好的入門語言。它迫使你學(xué)習(xí) CPU 是如何工作的，內(nèi)存是如何工作的，等等。一旦你掌握了 C 語言之后，再去看 C++。

我們團(tuán)隊(duì)所有人都有不同的背景，沒有什么特別的路徑，我們都是沿著一條路走到這里的。就我個(gè)人而言，我在學(xué)校里得到的最好經(jīng)驗(yàn)就是做了個(gè)人編程項(xiàng)目。這年頭在網(wǎng)上和應(yīng)用商店里有很多機(jī)會(huì)，可以做一個(gè)產(chǎn)品，公開自己的作品讓他人看到。

最后附上一個(gè)視頻：動(dòng)畫演示 SpaceX 龍飛船如何送宇航員去國(guó)際空間站

（視頻轉(zhuǎn)自騰訊太空）

好文章，我在看??