毫末智行科技有限公司

2020年4月 無(wú)人配送車線控底盤產(chǎn)品“小魔盤”試制成功

2020年7月 與美團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作

2020年9月 上海研發(fā)中心成立

2020年10月 位于保定的全球最大規(guī)模L4無(wú)人配送車柔性制造基地正式啟動(dòng)使用

2020年11月 無(wú)人配送車“小魔駝”誕生

2020年12月 與阿里簽署戰(zhàn)略合作

2021年2月 小魔駝在北京順義為“物美多點(diǎn)”送出第一筆訂單

2021年2月 完成 Pre-A輪數(shù)億元人民幣融資，首鋼基金領(lǐng)投，美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投跟投

2021年4月 助力美團(tuán)打造的新一代無(wú)人配送車“魔袋20” 亮相

2021年5月 搭載毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)，魏牌摩卡正式上市

2021年5月 毫末智行清華猛獅隊(duì)斬獲“第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（WIDC）”冠軍

2021年6月 超過(guò)十款產(chǎn)品首次集體亮相，宣布未來(lái)三年搭載100萬(wàn)臺(tái)乘用車

2021年6月 獲中汽研華誠(chéng)認(rèn)證中心ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證

2021年6月 入選“2021中國(guó)潛在獨(dú)角獸榜單”

2021年9月毫末模式亮相：（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*數(shù)據(jù)智能*安全）*生態(tài)

2021年10月 加入阿里“小蠻驢”自動(dòng)駕駛生態(tài)

2021年12月A輪融資近10億元，成為中國(guó)第一個(gè)規(guī)模量產(chǎn)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸

2021年12月 魏牌摩卡NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)正式上線

2021年12月 中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA正式發(fā)布

2021年12月 HPilot已搭載至魏牌摩卡、拿鐵、瑪奇朵、坦克300、哈弗神獸車型

2022年4月 毫末輔助駕駛用戶行駛里程突破700萬(wàn)公里，毫末城市NOH亮相

2022年5月 小魔駝2.0正式推出，中國(guó)第一款十萬(wàn)元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車

2023年1月，在第七屆HAOMO AI DAY現(xiàn)場(chǎng),毫末智行宣布智算中心雪湖·綠洲(MANA OASIS)正式成立。

2023月3月，毫末智行正式上線全新PC端中英文官方網(wǎng)站

2023年4月11日，在舉行的第八屆HAOMO AI DAY上，北京自動(dòng)駕駛企業(yè)毫末智行發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。

2023年9月23日，在“2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”上，毫末智行宣布公司總部正式落戶北京市順義區(qū)。

2023年11月28日，在北京順義首屆鏈博會(huì)智能汽車鏈展區(qū)，毫末智行帶來(lái)了包括毫末兩代HPilot輔助駕駛產(chǎn)品、業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT以及全球首款9萬(wàn)元內(nèi)中型末端物流自動(dòng)配送車小魔駝3.0，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)鏈接汽車出行，推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。

2024年2月22日，毫末智行宣布獲超億元B1輪融資，此輪融資由成都武發(fā)基金投資，募得資金將主要用于毫末大模型等AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，以及在成都武侯區(qū)打造機(jī)器人示范區(qū)。

2024年4月，毫末智行科技有限公司宣布再獲3億元B2輪融資。

智能駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA

2021年12月，毫末重磅發(fā)布了中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)智能體系MANA

2022年4月19日，毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎來(lái)多項(xiàng)重磅升級(jí)，持續(xù)為毫末智能駕駛系統(tǒng)跑得更快、更穩(wěn)、更安全賦能助力。

在“感知智能”方面，毫末通過(guò)“雙流”感知模型及自研BEV Transfomer，“讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的紅綠燈和車道線”成為現(xiàn)實(shí)；在“認(rèn)知智能”方面，MANA用機(jī)器學(xué)習(xí)模型替換了傳統(tǒng)的手寫規(guī)則和參數(shù)，解決了此前代碼臃腫且面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景容易崩潰失效的問(wèn)題，使場(chǎng)景決策更具泛化適用性，極大提升了可解釋性和泛化能力。在“成本與速度”方面，也在持續(xù)增長(zhǎng)，模型訓(xùn)練成本降低60%，加速比超過(guò)96%，此外標(biāo)注AI自動(dòng)化率已達(dá)到80%，大幅降低了標(biāo)注費(fèi)用成本。

【乘用車輔助駕駛產(chǎn)品】

城市NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)

從2021年起，毫末已經(jīng)發(fā)布兩代乘用車輔助駕駛HPilot產(chǎn)品，正在按計(jì)劃有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅發(fā)布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH”。

場(chǎng)景覆蓋層面，該系統(tǒng)可根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、紅綠燈識(shí)別與控車、復(fù)雜路口通行、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能, 同時(shí)也可應(yīng)對(duì)車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景。

硬件層面，該系統(tǒng)配備了一顆AI能力360T、高速緩存144M、CPU計(jì)算能力達(dá)到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同時(shí)還配套2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)Camera、5個(gè)毫米波雷達(dá)，最大程度實(shí)現(xiàn)了整套輔助駕駛感知系統(tǒng)的安全冗余。

產(chǎn)品力層面，搭載該系統(tǒng)的乘用車路口通過(guò)率超過(guò)70%、變道成功率超過(guò)90%、交通流處理能力高達(dá)4級(jí)。據(jù)了解，在日常測(cè)試中，“毫末城市NOH”的路口通過(guò)率等方面領(lǐng)先特斯拉在中國(guó)的表現(xiàn)。

【末端物流自動(dòng)配送車產(chǎn)品】

小魔駝2.0

為了推動(dòng)末端物流自動(dòng)配送車事業(yè)的快速規(guī)?；?，毫末在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了中國(guó)10萬(wàn)元級(jí)別的末端物流自動(dòng)配送車產(chǎn)品——毫末小魔駝2.0，打響了2022末端物流自動(dòng)配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。

全新的小魔駝2.0配備了車規(guī)級(jí)硬件，ICU 3.0 大算力計(jì)算平臺(tái)，可定制600L 超大載貨空間的貨箱；擁有L4自動(dòng)駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復(fù)雜交通場(chǎng)景，可支持城市開放道路中低速全路況，全程實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸配送；此外還具備快速換電、60-100公里續(xù)航里程、智能語(yǔ)音與觸摸多模式交互等多項(xiàng)領(lǐng)先功能。

【低速物流智能硬件產(chǎn)品】

毫末智行通用線控底盤“小魔盤”

小魔駝”迅速完成迭代升級(jí)，并實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)級(jí)別價(jià)格突破，離不開其擁有全自研的線控底盤“小魔盤”。這款底盤產(chǎn)品也獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無(wú)人駕駛（LSAD）年度優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)”。

毫末智行的智能硬件產(chǎn)品“小魔盤”，是毫末智行自研的通用線控底盤?；谛袠I(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品自研能力，“小魔盤”采用大量乘用車車規(guī)級(jí)零部件，可實(shí)現(xiàn)單一車型產(chǎn)品的高可靠度和高一致性。“小魔盤”具備優(yōu)良的地形通過(guò)性，能夠在雨雪、寒冷氣候下正常運(yùn)行，已實(shí)現(xiàn)尺寸/驅(qū)動(dòng)/續(xù)航/制動(dòng)冗余方案等關(guān)鍵能力系列化，快速滿足物流配送、無(wú)人零售、城市安防、教育培訓(xùn)、特種作業(yè)等不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景的底盤定制需求。

毫末智行的全部末端物流自動(dòng)配送車，包括此次最新發(fā)布的“小魔駝2.0”以及阿里達(dá)摩院“小蠻驢”物流配送車均采用毫末“小魔盤”。“小魔盤”及相關(guān)無(wú)人車產(chǎn)品市場(chǎng)份額達(dá)50%以上。

另外，基于“小魔盤”的性能優(yōu)勢(shì)，毫末智行攜手物美多點(diǎn)部署“小魔駝”提供商超配送服務(wù)，也已累計(jì)配送超4萬(wàn)單。據(jù)悉，依托毫末智行在保定全面升級(jí)的10000平米的末端物流自動(dòng)配送車生產(chǎn)基地，“小魔盤”可以實(shí)現(xiàn)小批量試制和規(guī)模化量產(chǎn)。2022年，毫末智行底盤年產(chǎn)能力達(dá)10000臺(tái)。

毫末智行遵循“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的自動(dòng)駕駛商業(yè)發(fā)展三定律，通過(guò)“三葉片”積累場(chǎng)景數(shù)據(jù)，促進(jìn)數(shù)據(jù)智能的迭代，從而生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品，形成良性循環(huán)。毫末堅(jiān)定漸進(jìn)式落地路線，以風(fēng)車戰(zhàn)略為核心，步步為營(yíng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)模落地。

2021年2月21日，長(zhǎng)城汽車宣布原百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝正式加盟，出任毫末智行首席執(zhí)行官。

公司價(jià)值觀：以客戶為中心、求真務(wù)實(shí)、積極進(jìn)取、責(zé)任擔(dān)當(dāng)、保持變化、開放協(xié)同

毫末使命：以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標(biāo)，協(xié)助客戶重塑和全面升級(jí)整個(gè)社會(huì)的出行及物流方式。

2022年7月，入選2022年《財(cái)富》中國(guó)最具社會(huì)影響力的創(chuàng)業(yè)公司名單。

2023年4月18日，該企業(yè)以69億人民幣的企業(yè)估值入選《2023·胡潤(rùn)全球獨(dú)角獸榜》排名第1039位。

2024年4月9日，毫末智行企業(yè)以78億人民幣的企業(yè)估值入選《2024·胡潤(rùn)全球獨(dú)角獸榜》，排名第1051名。