曹文熬

2004年9月-2008年6月，燕山大學(xué)機械工程學(xué)院學(xué)習(xí)，本科畢業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

2008年9月-2011年6月，燕山大學(xué)機械工程學(xué)院學(xué)習(xí)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。

2011年9月-2014年12月，燕山大學(xué)機械工程學(xué)院學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位。

2015年7月至今，中國地質(zhì)大學(xué)地質(zhì)資源與地質(zhì)工程博士后流動站博士后。

2015年1月至今，中國地質(zhì)大學(xué)機電學(xué)院任教。

（1）空間并聯(lián)機器人的構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計、性能分析、性能評價及工程應(yīng)用。包括高速并聯(lián)抓放分揀機器人，手術(shù)機器人，多軸加工并聯(lián)數(shù)控機床，多自由度運動模擬平臺，步行機器人等。

（2）大型航天可展裝備的構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計、性能分析、性能評價及工程應(yīng)用：包括大型航天可展天線，氣象觀測裝備，太空太陽能電池帆板支架，衛(wèi)星光學(xué)反射主鏡等。

（1）空間并聯(lián)機構(gòu)分析、綜合和設(shè)計理論。

（2）空間復(fù)雜多環(huán)耦合機構(gòu)分析、綜合和設(shè)計理論。

（1）現(xiàn)代工程機械裝備設(shè)計理論及裝備研制關(guān)鍵技術(shù)，包括各類挖掘機，鉆探機械，裝載機，清障車，盾構(gòu)機，鍛造操作機等。

（2）并聯(lián)機器人設(shè)計理論及并聯(lián)裝備研發(fā)技術(shù)，包括并聯(lián)工業(yè)機器人，手術(shù)機器人，康復(fù)機器人，多自由度運動模擬平臺，高端數(shù)控機床等。

1. 美國機械工程師協(xié)會會刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics 審稿人

2. 劍橋大學(xué)期刊Robotica審稿人

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2014年博士研究生國家獎學(xué)金。

[1] 丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種可實現(xiàn)清障和裝載等多種功能的連桿工作機構(gòu). 中國發(fā)明專利, 2013, 授權(quán)專利號: ZL201110307347.7.

[2]丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種4自由度串并聯(lián)混合重載機械臂. 中國發(fā)明專利, 2013, 授權(quán)專利號: ZL201110266866.3.

[3] 丁華鋒, 曹文熬, 陳子明,等.無匯交軸線的對稱兩轉(zhuǎn)動一移動并聯(lián)機構(gòu). 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201210076891.X.

[4] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種含有加長臂和復(fù)鉸的三自由度多環(huán)耦合機構(gòu). 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201110444297.7.

[5] 丁華鋒, 曹文熬, 陳子明, 等. 一種具有冗余驅(qū)動的三自由度串并聯(lián)混合重載機械臂. 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201110444273.1.

[6] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 含有復(fù)鉸的三自由度多功能連桿工作裝置. 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201110444313.2

[7] 丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 含有復(fù)鉸的四自由度連桿工作機構(gòu). 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201110444307.7.

[8] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種具有冗余驅(qū)動的三自由度多環(huán)耦合工作裝置. 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201110444284.X.

[9] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種用于重載的三自由度連桿工作裝置. 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201110444286.9.

[10]丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種含有加長臂和復(fù)鉸的四自由度重載機械臂. 中國發(fā)明專利, 2014,授權(quán)專利號: ZL201110444289.2.

[11]丁華鋒, 曹文熬, 王園園, 等. 能減少舉升能耗的運動冗余正鏟挖掘機構(gòu). 中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201210177866.0.

[12] 丁華鋒,曹文熬,楊鳳霞,等.能優(yōu)化舉升力的運動冗余正鏟挖掘機構(gòu).中國發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號: ZL201210177668.4.

[13] 丁華鋒,曹文熬,陳子明,等.無匯交軸線的對稱兩轉(zhuǎn)動一移動并聯(lián)機構(gòu). 2014,發(fā)明專利,授權(quán)專利號:ZL201210076891.X

[14] 丁華鋒,曹文熬,王敬磊，等.兩轉(zhuǎn)一移三自由度非對稱解耦并聯(lián)機構(gòu).2015, 發(fā)明專利，授權(quán)專利號：ZL201310078088.4

[15]空間多環(huán)耦合機構(gòu)數(shù)字化構(gòu)型綜合理論