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來源：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)觀察 機(jī)器人大講堂

近些年來，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時(shí)，我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點(diǎn)十大機(jī)器人最前沿技術(shù)，供大家參考。

▍1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)

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柔性機(jī)器人關(guān)閥門

柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn)，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

▍2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)

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英國科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬

液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場(chǎng)外部環(huán)境，對(duì)液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)，可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。

液態(tài)金屬是一種不定型、可流動(dòng)液體的金屬，目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上，液態(tài)機(jī)器人還只是一個(gè)美好的愿景。

▍3.生物信號(hào)可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù)

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意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub

生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號(hào)來控制機(jī)器臂，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。

▍4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)

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觸覺機(jī)械手“Gentle Bot”抓取西紅柿

敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。

▍5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)

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曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人

采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。

蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。

▍6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)

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日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別

情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。

對(duì)人類的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀，是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù)。

▍7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)

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借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫字

腦機(jī)接口技術(shù)指通過對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗(yàn)。

▍8.機(jī)器人帶路——自動(dòng)駕駛技術(shù)

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“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)

應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)可為人類提供自動(dòng)化、智能化的裝載和運(yùn)輸工具，并延伸到道路狀況測(cè)試、國防軍事安全等領(lǐng)域。

▍9.再造虛擬現(xiàn)場(chǎng)——虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)

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mVR虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)處理脊柱的臨床案例

虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)可實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器人的虛擬遙控操作，在維修檢測(cè)、娛樂體驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應(yīng)用價(jià)值。

▍10.機(jī)器人之間互聯(lián)——機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)

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德國機(jī)器人展上的智能機(jī)械手

機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算，即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享，為用戶提供無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。