【CV】使用直方圖處理進行顏色校正
在這篇文章中，我們將探討如何使用直方圖處理技術(shù)來校正圖像中的顏色。
像往常一樣，我們導(dǎo)入庫，如numpy和matplotlib。此外，我們還從skimage 和scipy.stats庫中導(dǎo)入特定函數(shù)。
import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom skimage.io import imread, imshowfrom skimage import img_as_ubytefrom skimage.color import rgb2grayfrom skimage.exposure import histogram, cumulative_distributionfrom scipy.stats import cauchy, logistic
讓我們使用馬尼拉內(nèi)穆羅斯馬尼拉大教堂的夜間圖像。
cathedral = imread('cathedral.jpg')plt.imshow(cathedral)plt.title('Manila Cathedral')
首先，讓我們將圖像轉(zhuǎn)換為灰度。
fig, ax = plt.subplots(1,2, figsize=(15,5))cathedral_gray = rgb2gray(cathedral)ax[0].imshow(cathedral_gray, cmap='gray')ax[0].set_title('Grayscale Image')ax1 = ax[1]ax2 = ax1.twinx()freq_h, bins_h = histogram(cathedral_gray)freq_c, bins_c = cumulative_distribution(cathedral_gray)ax1.step(bins_h, freq_h*1.0/freq_h.sum(), c='b', label='PDF')ax2.step(bins_c, freq_c, c='r', label='CDF')ax1.set_ylabel('PDF', color='b')ax2.set_ylabel('CDF', color='r')ax[1].set_xlabel('Intensity value')ax[1].set_title('Histogram of Pixel Intensity');
由于圖像是在夜間拍攝的，因此圖像的特征比較模糊，這也在像素強度值的直方圖上觀察到，其中 PDF 在較低的光譜上偏斜。
由于圖像的強度值是傾斜的，因此可以應(yīng)用直方圖處理來重新分布圖像的強度值。直方圖處理的目的是將圖像的實際 CDF 拉伸到新的目標(biāo) CDF 中。通過這樣做，傾斜到較低光譜的強度值將轉(zhuǎn)換為較高的強度值，從而使圖像變亮。
讓我們嘗試在灰度圖像上實現(xiàn)這一點，我們假設(shè) PDF 是均勻分布，CDF 是線性分布。
image_intensity = img_as_ubyte(cathedral_gray)freq, bins = cumulative_distribution(image_intensity)target_bins = np.arange(255)target_freq = np.linspace(0, 1, len(target_bins))new_vals = np.interp(freq, target_freq, target_bins)fig, ax = plt.subplots(1,2, figsize=(15,5))ax[0].step(bins, freq, c='b', label='Actual CDF')ax[0].plot(target_bins, target_freq, c='r', label='Target CDF')ax[0].legend()ax[0].set_title('Grayscale: Actual vs. ''Target Cumulative Distribution')ax[1].imshow(new_vals[image_intensity].astype(np.uint8),cmap='gray')ax[1].set_title('Corrected?Image?in?Grayscale');
通過將實際 CDF 轉(zhuǎn)換為目標(biāo) CDF，我們可以在保持圖像關(guān)鍵特征的同時使圖像變亮。請注意，這與僅應(yīng)用亮度過濾器完全不同，因為亮度過濾器只是將圖像中所有像素的強度值增加相等的量。在直方圖處理中，像素強度值可以根據(jù)目標(biāo) CDF 增加或減少。
現(xiàn)在，讓我們嘗試在彩色圖像中實現(xiàn)直方圖處理。這些過程可以從灰度圖像中復(fù)制——然而，不同之處在于我們需要對圖像的每個通道應(yīng)用直方圖處理。為了簡化實現(xiàn)，我們創(chuàng)建一個函數(shù)來對圖像執(zhí)行此過程。
def show_linear_cdf(image, channel, name, ax):image_intensity = img_as_ubyte(image[:,:,channel])freq, bins = cumulative_distribution(image_intensity)target_bins = np.arange(255)target_freq = np.linspace(0, 1, len(target_bins))ax.step(bins, freq, c='b', label='Actual CDF')ax.plot(target_bins, target_freq, c='r', label='Target CDF')ax.legend()ax.set_title('{} Channel: Actual vs. ''Target Cumulative Distribution'.format(name))def linear_distribution(image, channel):image_intensity = img_as_ubyte(image[:,:,channel])freq, bins = cumulative_distribution(image_intensity)target_bins = np.arange(255)target_freq = np.linspace(0, 1, len(target_bins))new_vals = np.interp(freq, target_freq, target_bins)return new_vals[image_intensity].astype(np.uint8)
現(xiàn)在，我們將這些函數(shù)應(yīng)用于原始圖像的每個通道。
fig, ax = plt.subplots(3,2, figsize=(12,14))red_channel = linear_distribution(cathedral, 0)green_channel = linear_distribution(cathedral, 1)blue_channel = linear_distribution(cathedral, 2)show_linear_cdf(cathedral, 0, ‘Red’, ax[0,0])ax[0,1].imshow(red_channel, cmap=’Reds’)ax[0,1].set_title(‘Corrected Image in Red Channel’)show_linear_cdf(cathedral, 1, ‘Green’, ax[1,0])ax[1,1].imshow(green_channel, cmap=’Greens’)ax[1,1].set_title(‘Corrected Image in Green Channel’)show_linear_cdf(cathedral, 2, ‘Blue’, ax[2,0])ax[2,1].imshow(blue_channel, cmap=’Blues’)ax[2,1].set_title(‘Corrected Image in Blue Channel’)
請注意，所有通道幾乎都具有相同的 CDF，這顯示了圖像中顏色的良好分布——只是顏色集中在較低的強度值光譜上。就像我們在灰度圖像中所做的一樣，我們還將每個通道的實際 CDF 轉(zhuǎn)換為目標(biāo) CDF。
校正每個通道的直方圖后，我們需要使用 numpy stack函數(shù)將這些通道堆疊在一起。請注意，RGB 通道在堆疊時需要按順序排列。
fig, ax = plt.subplots(1,2, figsize=(15,5))ax[0].imshow(cathedral);ax[0].set_title('Original Image')ax[1].imshow(np.dstack([red_channel, green_channel, blue_channel]));ax[1].set_title('Transformed Image');
堆疊所有通道后，我們可以看到轉(zhuǎn)換后的圖像顏色與原始圖像的顯著差異。直方圖處理最有趣的地方在于，圖像的不同部分會有不同程度的像素強度轉(zhuǎn)換。請注意，馬尼拉大教堂墻壁的像素強度發(fā)生了巨大變化，而馬尼拉大教堂鐘樓的像素強度卻保持相對不變。
現(xiàn)在，讓我們嘗試使用其他函數(shù)作為目標(biāo) CDF 來改進這一點。為此，我們將使用該scipy.stats庫導(dǎo)入各種分布，還創(chuàng)建了一個函數(shù)來簡化我們的分析。
def individual_channel(image, dist, channel):im_channel = img_as_ubyte(image[:,:,channel])freq, bins = cumulative_distribution(im_channel)new_vals = np.interp(freq, dist.cdf(np.arange(0,256)),np.arange(0,256))return new_vals[im_channel].astype(np.uint8)def distribution(image, function, mean, std):dist = function(mean, std)fig, ax = plt.subplots(1,2, figsize=(15,5))image_intensity = img_as_ubyte(rgb2gray(image))freq, bins = cumulative_distribution(image_intensity)ax[0].step(bins, freq, c='b', label='Actual CDF')ax[0].plot(dist.cdf(np.arange(0,256)),c='r', label='Target CDF')ax[0].legend()ax[0].set_title('Actual vs. Target Cumulative Distribution')red = individual_channel(image, dist, 0)green = individual_channel(image, dist, 1)blue = individual_channel(image, dist, 2)ax[1].imshow(np.dstack((red, green, blue)))ax[1].set_title('Transformed Image')return ax
讓我們使用 Cauchy 函數(shù)來試試這個。
distribution(cathedral, cauchy, 90, 30);
使用不同的分布似乎會產(chǎn)生更令人愉悅的配色方案。事實上，大教堂正門的弧線在邏輯分布中比線性分布更好，這是因為在邏輯分布中像素值強度的平移比線性分布要小，這可以從實際 CDF 線到目標(biāo) CDF 線的距離看出。
讓我們看看我們是否可以使用邏輯分布進一步改進這一點。
distribution(cathedral, logistic, 90, 30);
請注意，門中的燈光如何從線性和Cauchy分布改進為邏輯分布的。這是因為邏輯函數(shù)的上譜幾乎與原始 CDF 一致。因此，圖像中的所有暗物體（低像素強度值）都被平移，而燈光（高像素強度值）幾乎保持不變。
我們已經(jīng)探索了如何使用直方圖處理來校正圖像中的顏色，實現(xiàn)了各種分布函數(shù)，以了解它如何影響結(jié)果圖像中的顏色分布。
同樣，我們可以得出結(jié)論，在固定圖像的顏色強度方面沒有“一體適用”的解決方案，數(shù)據(jù)科學(xué)家的主觀決定是確定哪個是最適合他們的圖像處理需求的解決方案。
Github代碼連接：
https://github.com/jephraim-manansala/histogram-manipulation
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