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kaggle圖像分割實戰(zhàn)要點和技巧總結(jié)

共 6014字,需瀏覽 13分鐘

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2021-12-14 21:04

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重磅干貨,第一時間送達(dá)

作者參加了39個Kaggle比賽,總結(jié)了非常多的技巧和經(jīng)驗,現(xiàn)在全部分享給大家。


想象一下,如果你能得到所有的tips和tricks,你需要去參加一個Kaggle比賽。我已經(jīng)超過39個Kaggle比賽,包括:

  • Data Science Bowl 2017 – $1,000,000
  • Intel & MobileODT Cervical Cancer Screening – $100,000
  • 2018 Data Science Bowl – $100,000
  • Airbus Ship Detection Challenge – $60,000
  • Planet: Understanding the Amazon from Space – $60,000
  • APTOS 2019 Blindness Detection – $50,000
  • Human Protein Atlas Image Classification – $37,000
  • SIIM-ACR Pneumothorax Segmentation – $30,000
  • Inclusive Images Challenge – $25,000

現(xiàn)在把這些知識都挖出來給你們!


外部數(shù)據(jù)

??

  • 使用 LUng Node Analysis Grand Challenge 數(shù)據(jù),因為這個數(shù)據(jù)集包含了來自放射學(xué)的標(biāo)注細(xì)節(jié)。
  • 使用 LIDC-IDRI 數(shù)據(jù),因為它具有找到了腫瘤的所有放射學(xué)的描述。
  • 使用Flickr CC,維基百科通用數(shù)據(jù)集
  • 使用Human Protein Atlas Dataset
  • 使用IDRiD數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)探索和直覺


  • 使用0.5的閾值對3D分割進(jìn)行聚類
  • 確認(rèn)在訓(xùn)練集和測試集的標(biāo)簽分布上有沒有不一樣的地方


預(yù)處理


  • 使用DoG(Difference of Gaussian)方法進(jìn)行blob檢測,使用skimage中的方法。
  • 使用基于patch的輸入進(jìn)行訓(xùn)練,為了減少訓(xùn)練時間。
  • 使用cudf加載數(shù)據(jù),不要用Pandas,因為讀數(shù)據(jù)更快。
  • 確保所有的圖像具有相同的方向。
  • 在進(jìn)行直方圖均衡化的時候,使用對比度限制。
  • 使用OpenCV進(jìn)行通用的圖像預(yù)處理。
  • 使用自動化主動學(xué)習(xí),添加手工標(biāo)注。
  • 將所有的圖像縮放成相同的分辨率,可以使用相同的模型來掃描不同的厚度。
  • 將掃描圖像歸一化為3D的numpy數(shù)組。
  • 對單張圖像使用暗通道先驗方法進(jìn)行圖像去霧。
  • 將所有圖像轉(zhuǎn)化成Hounsfield單位(放射學(xué)中的概念)。
  • 使用RGBY的匹配系數(shù)來找到冗余的圖像。
  • 開發(fā)一個采樣器,讓標(biāo)簽更加的均衡。
  • 對測試圖像打偽標(biāo)簽來提升分?jǐn)?shù)。
  • 將圖像/Mask降采樣到320x480。
  • 直方圖均衡化(CLAHE)的時候使用kernel size為32×32
  • 將DCM轉(zhuǎn)化為PNG。
  • 當(dāng)有冗余圖像的時候,為每個圖像計算md5 hash值。


數(shù)據(jù)增強


  • 使用 albumentations 進(jìn)行數(shù)據(jù)增強。
  • 使用隨機90度旋轉(zhuǎn)。
  • 使用水平翻轉(zhuǎn),上下翻轉(zhuǎn)。
  • 可以嘗試較大的幾何變換:彈性變換,仿射變換,樣條仿射變換,枕形畸變。
  • 使用隨機HSV。
  • 使用loss-less增強來進(jìn)行泛化,防止有用的圖像信息出現(xiàn)大的loss。
  • 應(yīng)用channel shuffling
  • 基于類別的頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)增強。
  • 使用高斯噪聲。
  • 對3D圖像使用lossless重排來進(jìn)行數(shù)據(jù)增強。
  • 0到45度隨機旋轉(zhuǎn)。
  • 從0.8到1.2隨機縮放。
  • 亮度變換。
  • 隨機變化hue和飽和度。
  • 使用D4:https://en.wikipedia.org/wiki/Dihedral_group增強。
  • 在進(jìn)行直方圖均衡化的時候使用對比度限制。
  • 使用AutoAugment:https://arxiv.org/pdf/1805.09501.pdf增強策略。


模型

結(jié)構(gòu)

  • 使用U-net作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),并調(diào)整以適應(yīng)3D的輸入。
  • 使用自動化主動學(xué)習(xí)并添加人工標(biāo)注。
  • 使用inception-ResNet v2 architecture結(jié)構(gòu)使用不同的感受野訓(xùn)練特征。
  • 使用Siamese networks進(jìn)行對抗訓(xùn)練。
  • 使用ResNet50, Xception, Inception ResNet v2 x 5,最后一層用全連接。
  • 使用global max-pooling layer,無論什么輸入尺寸,返回固定長度的輸出。
  • 使用stacked dilated convolutions。
  • VoxelNet。
  • 在LinkNet的跳躍連接中將相加替換為拼接和conv1x1。
  • Generalized mean pooling。
  • 使用224x224x3的輸入,用Keras NASNetLarge從頭訓(xùn)練模型。
  • 使用3D卷積網(wǎng)絡(luò)。
  • 使用ResNet152作為預(yù)訓(xùn)練的特征提取器。
  • 將ResNet的最后的全連接層替換為3個使用dropout的全連接層。
  • 在decoder中使用轉(zhuǎn)置卷積。
  • 使用VGG作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
  • 使用C3D網(wǎng)絡(luò),使用adjusted receptive fields,在網(wǎng)絡(luò)的最后使用64 unit bottleneck layer 。
  • 使用帶預(yù)訓(xùn)練權(quán)重的UNet類型的結(jié)構(gòu)在8bit RGB輸入圖像上提升收斂性和二元分割的性能。
  • 使用LinkNet,因為又快又省內(nèi)存。
  • MASKRCNN
  • BN-Inception
  • Fast Point R-CNN
  • Seresnext
  • UNet and Deeplabv3
  • Faster RCNN
  • SENet154
  • ResNet152
  • NASNet-A-Large
  • EfficientNetB4
  • ResNet101
  • GAPNet
  • PNASNet-5-Large
  • Densenet121
  • AC-GAN
  • XceptionNet (96), XceptionNet (299), Inception v3 (139), InceptionResNet v2 (299), DenseNet121 (224)
  • AlbuNet (resnet34) from ternausnets
  • SpaceNet
  • Resnet50 from selim_sef SpaceNet 4
  • SCSEUnet (seresnext50) from selim_sef SpaceNet 4
  • A custom Unet and Linknet architecture
  • FPNetResNet50 (5 folds)
  • FPNetResNet101 (5 folds)
  • FPNetResNet101 (7 folds with different seeds)
  • PANetDilatedResNet34 (4 folds)
  • PANetResNet50 (4 folds)
  • EMANetResNet101 (2 folds)
  • RetinaNet
  • Deformable R-FCN
  • Deformable Relation Networks


硬件設(shè)置


  • Use of the AWS GPU instance p2.xlarge with a NVIDIA K80 GPU
  • Pascal Titan-X GPU
  • Use of 8 TITAN X GPUs
  • 6 GPUs: 21080Ti + 41080
  • Server with 8×NVIDIA Tesla P40, 256 GB RAM and 28 CPU cores
  • Intel Core i7 5930k, 2×1080, 64 GB of RAM, 2x512GB SSD, 3TB HDD
  • GCP 1x P100, 8x CPU, 15 GB RAM, SSD or 2x P100, 16x CPU, 30 GB RAM
  • NVIDIA Tesla P100 GPU with 16GB of RAM
  • Intel Core i7 5930k, 2×1080, 64 GB of RAM, 2x512GB SSD, 3TB HDD
  • 980Ti GPU, 2600k CPU, and 14GB RAM


損失函數(shù)


  • Dice Coefficient ,因為在不均衡數(shù)據(jù)上工作很好。
  • Weighted boundary loss 目的是減少預(yù)測的分割和ground truth之間的距離。
  • MultiLabelSoftMarginLoss 使用one-versus-all損失優(yōu)化多標(biāo)簽。
  • Balanced cross entropy (BCE) with logit loss 通過系數(shù)來分配正負(fù)樣本的權(quán)重。
  • Lovasz 基于sub-modular損失的convex Lovasz擴展來直接優(yōu)化平均IoU損失。
  • FocalLoss + Lovasz 將Focal loss和Lovasz losses相加得到。
  • Arc margin loss 通過添加margin來最大化人臉類別的可分性。
  • Npairs loss 計算y_true 和 y_pred之間的npairs損失。
  • 將BCE和Dice loss組合起來。
  • LSEP – 一種成對的排序損失,處處平滑因此容易優(yōu)化。
  • Center loss 同時學(xué)習(xí)每個類別的特征中心,并對距離特征中心距離太遠(yuǎn)的樣本進(jìn)行懲罰。
  • Ring Loss 對標(biāo)準(zhǔn)的損失函數(shù)進(jìn)行了增強,如Softmax。
  • Hard triplet loss 訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征嵌入,最大化不同類別之間的特征的距離。
  • 1 + BCE – Dice 包含了BCE和DICE損失再加1。
  • Binary cross-entropy – ?log(dice) 二元交叉熵減去dice loss的log。
  • BCE, dice和focal 損失的組合。
  • BCE + DICE - Dice損失通過計算平滑的dice系數(shù)得到。
  • Focal loss with Gamma 2 標(biāo)準(zhǔn)交叉熵?fù)p失的升級。
  • BCE + DICE + Focal – 3種損失相加。
  • Active Contour Loss 加入了面積和尺寸信息,并集成到深度學(xué)習(xí)模型中。
  • 1024 * BCE(results, masks) + BCE(cls, cls_target)
  • Focal + kappa – Kappa是一種用于多類別分類的損失,這里和Focal loss相加。
  • ArcFaceLoss?—? 用于人臉識別的Additive Angular Margin Loss。
  • soft Dice trained on positives only – 使用預(yù)測概率的Soft Dice。
  • 2.7 * BCE(pred_mask, gt_mask) + 0.9 * DICE(pred_mask, gt_mask) + 0.1 * BCE(pred_empty, gt_empty) 一種自定義損失。
  • nn.SmoothL1Loss()。
  • 使用Mean Squared Error objective function,在某些場景下比二元交叉熵?fù)p失好。


訓(xùn)練技巧


  • 嘗試不同的學(xué)習(xí)率。
  • 嘗試不同的batch size。
  • 使用SGD + 動量 并手工設(shè)計學(xué)習(xí)率策略。
  • 太多的增強會降低準(zhǔn)確率。
  • 在圖像上進(jìn)行裁剪做訓(xùn)練,全尺寸圖像做預(yù)測。
  • 使用Keras的ReduceLROnPlateau()作為學(xué)習(xí)率策略。
  • 不使用數(shù)據(jù)增強訓(xùn)練到平臺期,然后對一些epochs使用軟硬增強。
  • 凍結(jié)除了最后一層外的所有層,使用1000張圖像進(jìn)行微調(diào),作為第一步。
  • 使用分類別采樣
  • 在調(diào)試最后一層的時候使用dropout和增強
  • 使用偽標(biāo)簽來提高分?jǐn)?shù)
  • 使用Adam在plateau的時候衰減學(xué)習(xí)率
  • 用SGD使用Cyclic學(xué)習(xí)率策略
  • 如果驗證損失持續(xù)2個epochs沒有降低,將學(xué)習(xí)率進(jìn)行衰減
  • 將10個batches里的最差的batch進(jìn)行重復(fù)訓(xùn)練
  • 使用默認(rèn)的UNET進(jìn)行訓(xùn)練
  • 對patch進(jìn)行重疊,這樣邊緣像素被覆蓋兩次
  • 超參數(shù)調(diào)試:訓(xùn)練時候的學(xué)習(xí)率,非極大值抑制以及推理時候的分?jǐn)?shù)閾值
  • 將低置信度得分的包圍框去掉。
  • 訓(xùn)練不同的卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型集成。
  • 在F1score開始下降的時候就停止訓(xùn)練。
  • 使用不同的學(xué)習(xí)率。
  • 使用層疊的方法用5 folds的方法訓(xùn)練ANN,重復(fù)30次。


評估和驗證


  • 按類別非均勻的劃分訓(xùn)練和測試集
  • 當(dāng)調(diào)試最后一層的時候,使用交叉驗證來避免過擬合。
  • 使用10折交叉驗證集成來進(jìn)行分類。
  • 檢測的時候使用5-10折交叉驗證來集成。


集成方法


  • 使用簡單的投票方法進(jìn)行集成
  • 對于類別很多的模型使用LightGBM,使用原始特征。
  • 對2層模型使用CatBoost
  • 使用 ‘curriculum learning’ 來加速模型訓(xùn)練,這種訓(xùn)練模式下,模型先在簡單樣本上訓(xùn)練,再在困難樣本上訓(xùn)練。
  • 使用ResNet50, InceptionV3, and InceptionResNetV2進(jìn)行集成。
  • 對物體檢測使用集成。
  • Mask RCNN, YOLOv3, 和Faster RCNN 進(jìn)行集成。


后處理


  • 使用test time augmentation?,對一張圖像進(jìn)行隨機變換多次測試后對結(jié)果進(jìn)行平均。
  • 對測試的預(yù)測概率進(jìn)行均衡化,而不是使用預(yù)測的類別。
  • 對預(yù)測結(jié)果進(jìn)行幾何平均。
  • 在推理的時候分塊重疊,因為UNet對邊緣區(qū)域的預(yù)測不是很好。
  • 進(jìn)行非極大值抑制和包圍框的收縮。
  • 在實例分割中使用分水嶺算法后處理來分離物體。
下載1:OpenCV-Contrib擴展模塊中文版教程
在「小白學(xué)視覺」公眾號后臺回復(fù):擴展模塊中文教程即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴展模塊教程中文版,涵蓋擴展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標(biāo)跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

下載2:Python視覺實戰(zhàn)項目52講
小白學(xué)視覺公眾號后臺回復(fù):Python視覺實戰(zhàn)項目即可下載包括圖像分割、口罩檢測、車道線檢測、車輛計數(shù)、添加眼線、車牌識別、字符識別、情緒檢測、文本內(nèi)容提取、面部識別等31個視覺實戰(zhàn)項目,助力快速學(xué)校計算機視覺。

下載3:OpenCV實戰(zhàn)項目20講
小白學(xué)視覺公眾號后臺回復(fù):OpenCV實戰(zhàn)項目20講即可下載含有20個基于OpenCV實現(xiàn)20個實戰(zhàn)項目,實現(xiàn)OpenCV學(xué)習(xí)進(jìn)階。

交流群


歡迎加入公眾號讀者群一起和同行交流,目前有SLAM、三維視覺、傳感器、自動駕駛、計算攝影、檢測、分割、識別、醫(yī)學(xué)影像、GAN、算法競賽等微信群(以后會逐漸細(xì)分),請掃描下面微信號加群,備注:”昵稱+學(xué)校/公司+研究方向“,例如:”張三?+?上海交大?+?視覺SLAM“。請按照格式備注,否則不予通過。添加成功后會根據(jù)研究方向邀請進(jìn)入相關(guān)微信群。請勿在群內(nèi)發(fā)送廣告,否則會請出群,謝謝理解~


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