cmake基礎示例：如何編譯【跨平臺】的動態(tài)庫和應用程序
作 ?者：道哥，10+年嵌入式開發(fā)老兵，專注于：C/C++、嵌入式、Linux。
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目錄
示例代碼
mylib
myapp
Linux 下構建過程
cmake 配置
make 編譯
編譯、執(zhí)行
Windows 下構建過程
cmake cofigure
build
調試
別人的經驗，我們的階梯！
大家好，我是道哥，今天我為大伙兒解說的技術知識點是：【使用 cmake 來構建跨平臺的動態(tài)庫和應用程序】。
在很久之前，曾經在B站上傳過幾個小視頻，介紹了在Windows和Linux這兩個平臺下，如何通過cmake和make這兩個構建工具，來編譯、鏈接動態(tài)庫、靜態(tài)庫以及可執(zhí)行程序。
視頻中的示例代碼是提前寫好的，因此重點就放在構建(Build)環(huán)節(jié)了。主要是介紹了動態(tài)庫與動態(tài)庫之間、應用程序與動態(tài)庫之間的引用等等。
對動態(tài)庫、靜態(tài)庫比較熟悉的小伙伴，應該很容易就能理解其中的內容。但是對 C 語言不熟悉的朋友，看起來還是有一點點障礙。
這篇文章，主要是把視頻中的示例代碼進行簡化，只使用一個動態(tài)庫和一個可執(zhí)行文件，使用cmake構建工具，演示在 Windows 和 Linux 這兩個平臺下的構建過程。
本文的內容很基礎，算是使用 cmake 來構建跨平臺程序的入門教程吧！
示例代碼
首先看一下測試代碼的全貌：
mylib：只有一個源文件，編譯輸出一個動態(tài)庫;
myapp：也只有一個源文件，鏈接 mylib 動態(tài)庫，編譯輸出一個可執(zhí)行程序;
mylib
在mylib目錄中，一共有3個文件：mylib.h, mylib.c 以及 CMakeLists.txt，內容分別如下：
// mylib/mylib.h w文件
#ifndef _MY_LIB_
#define _MY_LIB_
#ifdef MY_LINUX
#define MYLIB_API extern
#else
#ifdef MYLIB_EXPORT
#define MYLIB_API __declspec(dllexport)
#else
#define MYLIB_API __declspec(dllimport)
#endif
#endif
MYLIB_API int my_add(int num1, int num2);
MYLIB_API int my_sub(int num1, int num2);
#endif // _MY_LIB_
以上這個代碼，主要是用在Windows系統(tǒng)的動態(tài)導出庫，在 Linux 系統(tǒng)中，不是必要的。
補充：在 windows 系統(tǒng)中，編譯動態(tài)庫時會生成 xxx.dll 和 xxx.lib。xxx.dll 中是真正的庫文件指令，xxx.lib 中僅僅是符號表。
具體來說：在 Windows 系統(tǒng)中，當編譯動態(tài)庫的時候，打開(定義)宏 MYLIB_EXPORT，下面這個宏生效：
#define MYLIB_API __declspec(dllexport)
這樣的話，兩個函數 my_add 和 my_sub 的符號才可能被導出到 mylib.lib 文件中。
當這個動態(tài)庫被應用程序(myapp)使用的時候，myapp.c在 include mylib.h 的時，關閉宏 MYLIB_EXPORT，此時下面這個宏就生效：
#define MYLIB_API __declspec(dllimport)
為了簡化宏定義的復雜度，這里就不考慮靜態(tài)庫了。
看完了頭文件，再來看看源文件mylib.c：
// mylib/mylib.c 文件
#include "mylib.h"
int my_add(int num1, int num2)
{
return (num1 + num2);
}
int my_sub(int num1, int num2)
{
return (num1 - num2);
}
最后再來看一下mylib/CMakeLists.txt文件：
// mylib/CMakeLists.txt 文件
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
PROJECT(mylib VERSION 1.0.0)
# 自定義宏，代碼中可以使用
ADD_DEFINITIONS(-DMYLIB_EXPORT)
# 頭文件
INCLUDE_DIRECTORIES(./)
# 源文件
FILE(GLOB MYLIB_SRCS "*.c")
# 編譯目標
ADD_LIBRARY(${PROJECT_NAME} SHARED ${MYLIB_SRCS})
關于cmake的語法就不多說了，這里只用到了其中很少的一部分。
注意其中的一點：ADD_DEFINITIONS(-DMYLIB_EXPORT)，因為這個CMakeLists.txt是用來編譯動態(tài)庫的，因此在Windows平臺下，每一個導出符號的前面需要加上 __declspec(dllexport)，因此需要打開宏定義：MYLIB_EXPORT。
myapp
應用程序的代碼就更簡單了，只有兩個文件：myapp.c 和 CMakeLists.txt，內容如下：
// myapp/myapp.c 文件
#include
#include
#include "mylib.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int ret1, ret2;
int a = 5;
int b = 2;
ret1 = my_add(a, b);
ret2 = my_sub(a, b);
printf("ret1 = %d \n", ret1);
printf("ret2 = %d \n", ret2);
getchar();
return 0;
}
HelloWorld級別的代碼，不需要多解釋！CMakeLists.txt內容如下：
// myapp/CMakeLists.txt 文件
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
PROJECT(myapp VERSION 1.0.0)
# 頭文件路徑
INCLUDE_DIRECTORIES(./include)
# 庫文件路徑
LINK_DIRECTORIES(./lib)
# 源文件
FILE(GLOB MYAPP_SRCS "*.c")
# 編譯目標
ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${MYAPP_SRCS})
# 依賴的動態(tài)庫
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} mylib)
最后一行 TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} mylib) 說明要鏈接mylib這個動態(tài)庫。
那么到哪個目錄下去查找相應的頭文件和庫文件呢？
通過這兩行來指定查找目錄：
# 頭文件路徑
INCLUDE_DIRECTORIES(./include)
# 庫文件路徑
LINK_DIRECTORIES(./lib)
這個兩個目錄暫時還不存在，待會編譯的時候我們再手動創(chuàng)建。
可以讓 mylib 在編譯時的輸出文件，自動拷貝到指定的目錄。但是為了不把問題復雜化，某些操作步驟通過手動操作來完成，這樣也能更清楚的理解其中的鏈接過程。
最后就剩下最外層的CMakeLists.txt文件了：
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
PROJECT(cmake_demo VERSION 1.0.0)
SET(CMAKE_C_STANDARD 99)
# 自定義宏，代碼中可以使用
if (CMAKE_HOST_UNIX)
ADD_DEFINITIONS(-DMY_LINUX)
else ()
ADD_DEFINITIONS(-DMY_WINDOWS)
endif()
ADD_SUBDIRECTORY(mylib)
ADD_SUBDIRECTORY(myapp)
它所做的主要工作就是：根據不同的平臺，定義相應的宏，并且添加了mylib和myapp這兩個子文件夾。
Linux 下構建過程
cmake 配置
為了不污染源文件目錄，在最外層目錄下新建build目錄，然后執(zhí)行cmake指令：
$ cd ~/tmp/cmake_demo/
$ mkdir build
$ cd build/
$ ls
$ cmake ..
此時，在build目錄下，產生如下文件：
CMakeCache.txt CMakeFiles cmake_install.cmake Makefile myapp mylib
make 編譯
我們可以分別進入mylib和myapp目錄，執(zhí)行make指令來單獨編譯，也可以直接在build目錄下編譯所有的目標。
現在就直接在build目錄下編譯所有目標：
$ cd ~/tmp/cmake_demo/build
$ make
Scanning dependencies of target mylib
[ 25%] Building C object mylib/CMakeFiles/mylib.dir/mylib.c.o
[ 50%] Linking C shared library libmylib.so
[ 50%] Built target mylib
Scanning dependencies of target myapp
[ 75%] Building C object myapp/CMakeFiles/myapp.dir/myapp.c.o
~/tmp/cmake_demo/myapp/myapp.c:4:19: fatal error: mylib.h: 沒有那個文件或目錄
#include "mylib.h"
^
compilation terminated.
myapp/CMakeFiles/myapp.dir/build.make:62: recipe for target 'myapp/CMakeFiles/myapp.dir/myapp.c.o' failed
make[2]: *** [myapp/CMakeFiles/myapp.dir/myapp.c.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:140: recipe for target 'myapp/CMakeFiles/myapp.dir/all' failed
make[1]: *** [myapp/CMakeFiles/myapp.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
從提示信息中看出：已經編譯生成了 ./mylib/libmylib.so 文件，但是在編譯可執(zhí)行程序 myapp 時遇到了錯誤：找不到 mylib.h 文件！
在剛才介紹myapp/CMakeLists.txt文件時說到：應用程序查找頭文件的目錄是 myapp/include, 查找?guī)煳募哪夸浭?span style="color:LightSeaGreen;"> myapp/lib。
但是這2個目錄以及相應的頭文件、庫文件都不存在！
因此我們需要手動創(chuàng)建，并且把頭文件mylib.h和庫文件libmylib.so拷貝進去，操作過程如下：
$ cd ~/tmp/cmake_demo/myapp/
$ mkdir include lib
$ cp ~/tmp/cmake_demo/mylib/mylib.h ./include/
$ cp ~/tmp/cmake_demo/build/mylib/libmylib.so ./lib/
注意：剛才編譯生成的庫文件libmylib.so是在build目錄下。
準備好頭文件和庫文件之后，再次編譯一下：
$ cd ~/tmp/cmake_demo/build/
$ make
[ 50%] Built target mylib
[ 75%] Building C object myapp/CMakeFiles/myapp.dir/myapp.c.o
[100%] Linking C executable myapp
[100%] Built target myapp
此時，就在 build/myapp 目錄下生成可執(zhí)行文件myapp了。
測試、執(zhí)行
$ cd ~/tmp/cmake_demo/build/myapp
$ ./myapp
ret1 = 7
ret2 = 3
完美！
由于我們是在build目錄下編譯的，編譯過程中所有的輸出和中間文件，都放在build目錄下，一點都沒有污染源文件。
Windows 下構建過程
把Linux系統(tǒng)中的build文件夾刪除，然后把測試代碼壓縮，復制到Windows系統(tǒng)中繼續(xù)測試。
在Windows下編譯，一般就很少使用命令行了，大部分都使用VS或者VSCode來編譯。
打開 VSCode，然后打開測試代碼文件夾 cmake_demo:
因為需要使用cmake工具來構建，所以需要在VSCode安裝 cmake 插件。（如何安裝 VSCode 插件就不贅述了）
第一步: cmake 配置
按下鍵盤 ctrl + shift + p，在命令窗口中選擇 Cmake: Configure，如果沒看到這個選項，就手動輸入前面的幾個字符，然后就可以智能匹配到：
在第一次 Configure 的時候，會彈出下面的選項，來選擇編譯器：
我們這里選擇 64 位的 amd64。
配置的結果輸出在最下面窗口中的output標簽中，如下所示：
這就表明cmake配置成功，正確的執(zhí)行了每一個文件夾下的 CMakeLists.txt 文件。
這個時候，來看一下資源管理器中有啥變化：自動生成了 build 目錄，其中的文件如下：
看來，流程與Linux系統(tǒng)中都是一樣的，只不過這里是VSCode主動幫我們做了一些事情。
第二步: 編譯
配置之后，下一步就是編譯了。
按下 shift + F7，或者單擊VSCode底部的 Build 圖標：
彈出編譯目標列表：
這里選擇 ALL_BUILD，也就是編譯所有的目標：mylib 和 myapp，輸出如下：
來看一下編譯的輸出文件：
mylib.dll 就是編譯得到的動態(tài)鏈接庫，mylib.lib是導入符號。
myapp.exe 是編譯得到的可執(zhí)行程序。
第三步: 執(zhí)行
我們先在命令行窗口中執(zhí)行一下myapp.exe：
提示錯誤：找不到動態(tài)鏈接庫！
手動把mylib.dll拷貝到myuapp.exe同一個目錄下，然后再執(zhí)行一次 myapp.exe:
完美！
但是，既然已經用VSCode來編譯了，那就繼續(xù)在VSCode中進行代碼調試吧。
按下調試快捷鍵 F5，第一次會彈出調試器選擇項：
選擇 LLDB，然后彈出錯誤對話框：
因為我們沒有提供相應的配置文件來告訴VSCode調試哪一個可執(zhí)行程序。
單擊[OK]之后，VSCode 會自動為我們生成 .vscode/launcher.json 文件，內容如下：
把其中的program項目，改成可執(zhí)行程序的全路徑：
"program": "F:/tmp/cmake_demo/build/myapp/Debug/myapp.exe"
然后再次按下F5鍵，這回終于可以正確執(zhí)行了：
此時，就可以在mylib.c或者myapp.c中設置斷點，然后進行單步調試程序了：
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