關(guān)注濤濤CV，設(shè)置星標(biāo)，更新不錯過

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YOLOP框架

貢獻(xiàn)

?我們提出了一種高效的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)可以聯(lián)合處理自動駕駛中的目標(biāo)檢測、可駕駛區(qū)域分割和車道檢測三個關(guān)鍵任務(wù)。不但節(jié)省了計算成本，減少了推理時間，還提高了各個任務(wù)的性能。我們的工作是第一個在嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)實時，同時在BDD100K數(shù)據(jù)集上保持SOTA（最先進(jìn)的）性能水平。

?我們設(shè)計了消融實驗來驗證我們的多任務(wù)方案的有效性。證明了這三個任務(wù)不需要繁瑣的交替優(yōu)化就可以聯(lián)合學(xué)習(xí)。

實驗結(jié)果

交通目標(biāo)檢測結(jié)果：

可行駛區(qū)域分割結(jié)果：

車道線檢測結(jié)果:

消融實驗 1: 端對端訓(xùn)練 v.s. 分步訓(xùn)練:

消融實驗 2: 多任務(wù)學(xué)習(xí) v.s. 單任務(wù)學(xué)習(xí):

可視化

交通目標(biāo)檢測結(jié)果

可行駛區(qū)域分割結(jié)果

車道線分割結(jié)果

Demo測試

代碼：https://github.com/hustvl/YOLOP

文章：https://arxiv.org/abs/2108.11250

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筆記：

《智能革命》《人工智能》《AI?未來》《好好賺錢》《韭菜的自我修養(yǎng)》讀書筆記

行業(yè)：?

服務(wù)機器人公司，機器視覺公司，自動駕駛公司，ADAS公司總結(jié)，?

SLAM：

Vslam方案+源碼，語義SLAM與深度相機，SLAM和導(dǎo)航避障，視覺SLAM總結(jié)

秦學(xué)英《三維物體的識別與跟蹤》，章國鋒《視覺SLAM》，申抒含《基于圖像的三維建?！?/a>，姜翰青《RGB -D SLAM》記錄筆記

視覺SLAM的建圖課件3，課件2，課件1

總結(jié)：

10年機器視覺網(wǎng)站，5年人工智能網(wǎng)站，

2019經(jīng)歷總結(jié)，2018視覺總結(jié)

機器視覺：

機器視覺基本概念筆記，記錄五，記錄四，記錄三，記錄二，記錄一

雙目視覺和激光傳感器對目標(biāo)物體的三維重建技術(shù)

圖像處理：

圖像處理基本概念筆記，記錄八，記錄七，記錄六?，記錄五，記錄四?，記錄三，記錄二?，記錄二，記錄一

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