向AI轉(zhuǎn)型的程序員都關(guān)注了這個號??????

機器學習AI算法工程?? 公眾號：datayx

在計算機視覺（CV）任務(wù)里常常會碰到類別不平衡的問題，例如：

1. 圖片分類任務(wù)，有的類別圖片多，有的類別圖片少

2. 檢測任務(wù)?，F(xiàn)在的檢測方法如SSD和RCNN系列，都使用anchor機制。訓(xùn)練時正負anchor的比例很懸殊.

3. 分割任務(wù)，背景像素數(shù)量通常遠大于前景像素。

從實質(zhì)上來講，它們可以歸類成分類問題中的類別不平衡問題：對圖片/anchor/像素的分類。

再者，除了類不平衡問題，還有easy sample overwhelming的問題。easy sample如果太多，可能會將有效梯度稀釋掉。

這兩個問題通常都會一起出現(xiàn)。如果不處理，可能會對模型性能造成很大傷害。用Focal Loss里的話說，就是訓(xùn)練不給力，且會造成模型退化：

(1) training is inefficient as most locations are easy negatives…

(2) the easy negatives can overwhelming training and lead to degenerate models.

如果要處理，那么該怎么處理呢？在CV領(lǐng)域里，若不考慮修改模型本身，通常會在loss上做文章，確切地說，是在樣本選擇或loss weight上做文章。

常見的解決辦法介紹

常見的方法有online的，也有非online的；有只處理類間不平衡的，有只處理easy example的，也有同時處理兩者的。

Hard Negative Mining，非online的mining/boosting方法，以‘古老’的RCNN（2014）為代表，但在CV里現(xiàn)在應(yīng)該沒有人使用了（吧？）。若感興趣，推薦去看看OHEM論文里的related work部分。

Mini-batch Sampling，以Fast R-CNN（2015）和Faster R-CNN（2016）為代表。Fast RCNN在訓(xùn)練分類器， Faster R-CNN在訓(xùn)練RPN時，都會從N = 1或2張圖片上隨機選取mini_batch_size/2個RoI或anchor，使用正負樣本的比例為1：1。若正樣本數(shù)量不足就用負樣本填充。使用這種方法的人應(yīng)該也很少了。從這個方法開始，包括后面列出的都是online的方法。

Online Hard Example Mining, OHEM（2016）。將所有sample根據(jù)當前l(fā)oss排序，選出loss最大的N個，其余的拋棄。這個方法就只處理了easy sample的問題。

Oline Hard Negative Mining, OHNM， SSD（2016）里使用的一個OHEM變種，在Focal Loss里代號為OHEM 1：3。在計算loss時，使用所有的positive anchor, 使用OHEM選擇3倍于positive anchor的negative anchor。同時考慮了類間平衡與easy sample。

Class Balanced Loss。計算loss時，正負樣本上的loss分別計算，然后通過權(quán)重來平衡兩者。暫時沒找到是在哪提出來的，反正就這么被用起來了。它只考慮了類間平衡。

Focal Loss（2017），最近提出來的。不會像OHEM那樣拋棄一部分樣本，而是和Class Balance一樣考慮了每個樣本，不同的是難易樣本上的loss權(quán)重是根據(jù)樣本難度計算出來的。

從更廣義的角度來看，這些方法都是在計算loss時通過給樣本加權(quán)重來解決不平衡與easy example的問題。不同的是，OHEM使用了hard weight（只有0或1），而Focal Loss使用了soft weight（0到1之間）.

現(xiàn)在依然常用的方法特性比較如下：

接下來，通過修改過的Cifar數(shù)據(jù)集來比較這幾種方法在分類任務(wù)上的表現(xiàn)，當然，主要還是期待Focal Loss的表現(xiàn)。

實驗數(shù)據(jù)

實驗數(shù)據(jù)集

Cifar-10, Cifar-100。使用Cifar的原因沒有別的，就因為窮，畢竟要像Focal Loss論文里那樣跑那么多的大實驗對大部分學校和企業(yè)來說是不現(xiàn)實的。

處理數(shù)據(jù)得到類間不平衡

將多分類任務(wù)轉(zhuǎn)換成二分類：

new_label = label == 1

原始Cifar-10和100里有很多類別，每類圖片的數(shù)量基本一樣。按照這種方式轉(zhuǎn)變后，多分類變成了二分類，且正負樣本比例相差懸殊：9倍和99倍。

實驗?zāi)Ｐ?/p>

一個5層的CNN，完成一個不平衡的二分類任務(wù)。使用Cross Entropy Loss，按照不同的方法使用不同的權(quán)值方案。以不加任何權(quán)重的CE Loss作為baseline。

衡量方式

在這種不平衡的二分類問題里，準確率已經(jīng)不適合用來衡量模型的好與壞了。此處使用F-Score作標準.

實現(xiàn)細節(jié)

CE(Cross Entroy Loss)

OHEM

分為以下三步：
1. 計算ce_loss, 同CE
2. 根據(jù)ce_loss排序，選出top N 個sample：

Class Balance CE

形式多種多樣，我個人最喜歡使用：

優(yōu)化方法

最簡單的SGD, 初始lr=0.1, 每200,000步衰減一次，衰減系數(shù)為0.1。Cifar-100上focal_loss的初始lr=0.01。
batch_size = 128.

實驗結(jié)果

CIFAR-10:

Focal Loss的一個補丁

對于CIFAR-100，batch_size=128時，一個batch內(nèi)可能會一個positive sample都沒有，即n_pos == 0, 這時，paper里用n_pos來normalize loss 的方式就不可行了。測試過兩種簡單的選擇：一是用所有weight之和來normalize，二是直接不normalize。前者很難訓(xùn)練甚至訓(xùn)練不出來，后者可用。所以上面的Focal loss計算代碼應(yīng)該補充為：