拖更 4 個月的半年總結(jié)與經(jīng)驗分享

關(guān)注我的鐵汁們好久不見，自從 2020.8.25 我就停更了 4 個月，不是我不想寫了，實在是因為上半年的疫情導(dǎo)致的，本來一年的事情卻全部擠到半年完成。

這幾個月真的每天都各種事情，項目催的很緊，幾乎每晚回去都疲憊不堪。1 月份以后項目的事情基本做完了，接著又開始寫論文，一個月要寫完，然后爭取年前投出去。

這不上周四剛把初稿發(fā)給導(dǎo)師，但是還要修改，也不知道能不能發(fā)，估計也要改好多次。

本以為初稿寫完可以歇歇，可是一看日歷都 2 月份了，再過一個月就要找實習(xí)，想想自己這半年的工作，主要做了室外機器人的語義建圖和運動規(guī)劃，跑了個系統(tǒng)卻沒側(cè)重點，如果找實習(xí)的話只能搞一個方向，所以就又要開始看論文，惡補基礎(chǔ)。

主要是事情都擠到一塊，讓人沒有喘息的機會，剛好導(dǎo)師讓我負(fù)責(zé)了 2 個小方向的工作，時間被分散用效率就提不上來。

再過幾天就要回深圳了，想著把這半年的學(xué)習(xí)工作經(jīng)驗總結(jié)一下，分享給各位鐵汁，希望能讓你們從我的公眾號中看到一些真實有用經(jīng)驗。

工作方面

因為還沒正式上班，所以主要分享這半年總結(jié)的科研方法，這里主要分享我從 0 開始做一個課題的方法。

我以機器人運動規(guī)劃問題為例，就是讓車自己跑起來的問題。

我自己習(xí)慣的方法是：1 入門博客 → 2 入門的綜述性論文 → 3 經(jīng)典論文和 github 開源項目 → 選擇一種已有的方法先跑跑試試 → 修改或者重寫實現(xiàn)自己的 idea → 發(fā) paper

這只是我自己習(xí)慣的思路，如果你時間足夠可以在步驟 3 中自己重寫，不一定要用別人的，自己從 0 開始寫能夠發(fā)現(xiàn)更多問題，也能學(xué)到更多東西。不過如果你的老板或者導(dǎo)師督促你趕緊完成工作，那還是先修改別人的項目，跑起來再說。

另外分享一個我的小習(xí)慣，就是每天早上去實驗室后就在筆記本 app 里面寫上今天上午大概要做的事情

上午：

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然后一上午的學(xué)習(xí)或者工作就開始了，如果遇到什么提醒自己的地方，就在筆記里面簡單記錄一下。同樣下午午休起來也大概安排一下工作

下午：

xxx

晚上也是如此

晚上：

xxx

最后晚上下班了，就看看一天的工作和學(xué)習(xí)記錄，看看一天做了啥，還有什么要完善的等等，不用把筆記寫的多好，自己能看懂就行，重要的是內(nèi)容。

這是我的其中一天，筆記用的有道云，文檔用 md 語法寫的，可以看到我的記錄很簡單也很隨便：

不需要使用什么時間管理 app，你自己安排時間，并這下這段時間的事情，然后開始行動即可。

最后一點就是要合理休息，特別是中午一定要休息一下，這是為了下午更有效率的學(xué)習(xí)工作，俗話說中午不睡，下午崩潰，說的在理！

每周 1 到 5 和周日，我是 8 點起，830 到實驗室，先摸 30 分鐘??，然后 9 點上班，1130 吃午飯，然后午休，2 點左右上班，530 下班吃完飯，然后晚上自己選擇是否加班，導(dǎo)師沒要求。

周六是固定懶覺日，上午休息一上午，看看鬼畜等等，下午選擇去實驗室或者出去放松放松。

這就是這半年可以分享的工作經(jīng)驗，希望能對鐵汁們有那么一丁點幫助。

學(xué)習(xí)方面

這半年大部分時間都用在項目上面了，自己學(xué)習(xí)沒花多少時間，不過在做項目的過程中，我更加認(rèn)識到基礎(chǔ)理論的重要性，特別是數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

很多項目里面的算法問題如果你把公式完全搞清楚，能夠獨立推導(dǎo)出來，那剩下的工作就是 coding 了，方法掌握了，其他的只是時間問題，你的編程能力一定會慢慢提高的。

另外我學(xué)習(xí)或者要推導(dǎo)公式的時候一般都用 ipad 和 pencil，這套工具是我最重要的科研利器之一，公式可以隨便修改和選擇顏色，寫完的草稿自動保存到 iCloud 云端，還可以截圖發(fā)給 macbook 放到博客和公眾號里面，特別好用。

比如這是當(dāng)時學(xué)習(xí) SVM 時自己推導(dǎo)的公式，雖然咱字丑，但無傷大雅，我能學(xué)會就行，反正寫博客是打字??：

以上就是這半年粗略的總結(jié)，以及一些小經(jīng)驗，后續(xù)會慢慢寫一些詳細(xì)的主題。另外，博主研究生期間的方向是語義感知運動規(guī)劃，所以后續(xù)也會分享一些有關(guān)自動駕駛，或者移動機器人運動規(guī)劃方面的文章，感興趣可以持續(xù)關(guān)注哈。

用手機寫的不能排版，就先這樣吧，不說了，我要下車去接我女朋友了，今天是她今年最后一天上班辣，放假嘍。