計算機視覺入門的一些綜述類文章和經(jīng)典pdf書籍，按照不同領(lǐng)域幫大家劃分了下，涉及圖像處理、計算機視覺、自動駕駛、立體視覺、深度估計、姿態(tài)估計、OpenCV、SLAM、點云處理、多視圖幾何、三維重建等~

綜述類文章

1. 雙目視覺的匹配算法綜述

2. 基于立體視覺深度估計的深度學(xué)習(xí)技術(shù)研究（綜述）

3. 單目圖像的深度圖估計：綜述

4. 機器視覺表面缺陷檢測綜述

5. A Review on Object PoseRecovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pose Estimators

6. A Survey on Deep Learning forLocalization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence

7. A survey of variational andCNN-based optical flow techniques

8. Multi-sensor data fusion: Areview of the state-of-the-art（多傳感器融合）

9. Review: deep learning on 3Dpoint clouds（3D點云的深度學(xué)習(xí)方法）

10. 3D indoor scene modeling fromRGB-D data：a survey
    

11. Self-Driving Cars: A Survey

12. RGB-D Odometry and SLAM：基于RGB-D的視覺里程計和SLAM綜述

13. Image-based 3D ObjectReconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era4

14. Deep Learning for Image andPoint Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review

15. Visual simultaneouslocalization and mapping a survey

16. Topological simultaneouslocalization and mapping a survey

17. Kalman Filter for Robot Vision:A Survey

18. Target-less registration ofpoint clouds: A review【點云無目標(biāo)配準(zhǔn)綜述】

19. A Review of Point CloudSemantic Segmentation#【基于點云的語義分割綜述】

學(xué)習(xí)類書籍

計算機視覺

1. 計算機視覺算法與應(yīng)用（第二版）

2. OpenCV3編程入門

3. 數(shù)字圖像處理（岡薩雷斯，第三版）

深度學(xué)習(xí)

1. 深度學(xué)習(xí)（花書）

2. 深度學(xué)習(xí)、優(yōu)化與識別

3. 吳恩達DeepLearning.ai中文版筆記

4. 《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)》(邱錫鵬)

5. Deep Learning for Computer Vision with Python

6. Deep Learning with PyTorch A practical approach to building neuralnetwork models using PyTorch

SLAM

1. 視覺SLAM十四講

2. 概率機器人（中文版）

3. 基于視覺的自主機器人導(dǎo)航

4. Learning ROS for Robotics Programming

多視圖幾何

1. 計算機視覺中的多視圖幾何

點云處理

1. 點云庫PCL學(xué)習(xí)教程

機器視覺

1. 機器視覺算法與應(yīng)用（第一版）

2. 機器視覺算法與應(yīng)用（第二版）

3. 機器視覺（張廣軍版）

編程語言

1. C Primer Plus（第五版）

2. C++Primer中文版

3. C++ STL源碼剖析

4. Effective C++（中文版第三版）

5. 泛型編程與STL中文版

獲取方式

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