3D視覺 | 計(jì)算點(diǎn)云平面相交直線

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實(shí)例干貨

3D視覺 | 計(jì)算點(diǎn)云平面相交直線

通常我們計(jì)算點(diǎn)云空間中兩平面的相交直線的步驟如下：

假設(shè)空間兩個(gè)平面方程為：

然后，通過叉乘求出相交直線的空間向量

令： 

則：

接著，求出相交直線上任意一點(diǎn)。這里取相交所得直線與XOY平面的交點(diǎn)，取Z=0，聯(lián)立兩個(gè)方程求解：

解得：

即：該相交直線上一點(diǎn)為：

記為：

所以過點(diǎn)（M,N,0），方向向量為（E,F,G）的直線方程為：

將M、N、E、F、G等值帶入即可。

說明：上述所說方法有一定的局限性，如沒有考慮平面垂直于Z軸等情況，而且兩個(gè)空間平面方程聯(lián)立本身就是空間直線的一種表示方式。

具體實(shí)現(xiàn)的效果，請看下面視頻：

# 

以上視頻基于Halcon算法平臺（如需源碼可后臺聯(lián)系），需要系統(tǒng)學(xué)習(xí)的可以自行購買以下書籍進(jìn)行學(xué)習(xí)。

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在這里希望大家學(xué)習(xí)愉快，收獲滿滿。

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