汽車360全景影像系統(tǒng)~AVM
（第377期）
文丨高工
汽車主機(jī)廠ADAS研發(fā)人員
? ? ? 智能汽車發(fā)展方興未艾，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）需求量呈爆發(fā)性增長，而360全景環(huán)視系統(tǒng)作為ADAS系統(tǒng)中最熱門的應(yīng)用之一，在新車中的搭載率逐步提升，技術(shù)也愈加成熟，整體市場處于快速增長期。
? ? ? 相關(guān)汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2020年國內(nèi)新車（合資+自主品牌）前裝標(biāo)配搭載AVM新車上險量為308.41萬輛，同比2019年增長19.55%；前裝搭載率為16.17%，同比增加約4個百分點(diǎn)。
? ? ? 根據(jù)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2020年國內(nèi)AVM軟硬件合計市場規(guī)模達(dá)到37億元，預(yù)計未來五年累計市場規(guī)模將超過300億元，到2025年市場規(guī)模預(yù)計年復(fù)合增長率為15.74%。
360全景環(huán)視系統(tǒng)是什么？
? ? ? 360全景環(huán)視系統(tǒng)是后視倒車影像系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品，通過安裝在車輛的4-8個廣角魚眼攝像頭，并使用算法進(jìn)行視頻合成處理，形成一幅車輛周邊鳥瞰圖，通過車載顯示屏幕，觀看汽車四周360度全景融合、超寬視角、無縫拼接的實(shí)時圖像信息，讓駕駛員視野更開闊，行車更安全。
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系統(tǒng)架構(gòu)圖
1向APA、AVP升級融合超聲波、毫米波雷達(dá)，升級為APA（自動融合泊車）和 AVP（自動代客泊車）。（泊車系統(tǒng)主要依靠雷達(dá)與攝像頭兩部分?）
2向智能座艙域集成從過去單一的外掛ECU盒子轉(zhuǎn)向座艙域控制器或者智能駕駛域控制器集成，有效降低成本，從而提高搭載率。（也就是車機(jī)集成全景，采用集成式控制器）
如涉及 TJP、HWP 的 360 度感知和預(yù)警。（即泊車的攝像頭除了滿足自身AVM功能以外，還會將部分信號提供給與L3級自動駕駛行車部分使用）
AVM功能展示：
360全景環(huán)視系統(tǒng)，可以讓駕駛員直觀、清晰的查看車輛周邊路況信息，幫助駕駛員輕松停泊車輛，并有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生，更是通過ADAS智能檢測與預(yù)警，有效提前發(fā)現(xiàn)隱藏的危險，大大提升了駕乘體驗(yàn)感與安全系數(shù)，為行車安全保駕護(hù)航。
由上圖我們可以看出，普通私家車的盲區(qū)為：前方盲區(qū)、側(cè)前方盲區(qū)、后方盲區(qū)及側(cè)后方盲區(qū)，具有安全隱患。
01?前 方 盲 區(qū)
在車內(nèi)中控屏將隨車自動顯示前方視圖及全車鳥瞰圖，車身周圍及前方路況一覽無遺，即使出現(xiàn)小孩或是其他動態(tài)物體都能及時停下。
▲全車鳥瞰圖及前視視圖顯示
02?側(cè) 前 后 方 盲 區(qū)
有不少車主表示，自己在開車的時候車頭兩側(cè)經(jīng)常會因?yàn)榭床坏铰费碌鹊桶系K物發(fā)生剮蹭碰撞的情況，也是怪讓人心疼。事實(shí)上，在我們的行車過程中不僅僅只有低矮的障礙物觀察不易，要是是在A柱盲區(qū)內(nèi)連成年人都難以察覺。
像一些因變道發(fā)生的交通事故也是因?yàn)閮蓚?cè)盲區(qū)影響駕駛者判斷而致。這些情況在360全景面前都能迎刃而解！
360全景是怎么應(yīng)對側(cè)前后盲區(qū)的？
上圖為360全景前方左右兩側(cè)視圖，從圖中我們可以清楚看到車頭兩側(cè)視圖及全車鳥瞰圖，任何物體都逃不過360全景的火眼金睛。
03?后 方 盲 區(qū)
在所有盲區(qū)中，后方盲區(qū)是最早被人用以電子產(chǎn)品來輔助駕駛的區(qū)域了，倒車?yán)走_(dá)就是最主流的一種。倒車?yán)走_(dá)雖可以探測后方是否有障礙物，但仍然無法做到真正了解車身環(huán)境，把握不好還真有倒入坑里的情況發(fā)生。
只要倒車就一定會遇上后方盲區(qū)這個大麻煩，車?yán)镫m有塊車內(nèi)后視鏡，但觀察范圍非常有限，若是低于一米以下的物體更是完全觀察不到了。
360全景是怎么應(yīng)對后方盲區(qū)的？
360全景不僅僅能夠給車主提供車身各方位的視圖，還有著輔助駕駛的特性，當(dāng)掛倒擋時，360全景將自動跳轉(zhuǎn)至后方視圖，駕駛者可根據(jù)顯示輔線來進(jìn)行倒車。
360全景后方視圖，后方車身環(huán)境清晰可見，在內(nèi)置的精準(zhǔn)軌跡下，倒車入庫輕松拿下。
AVM標(biāo)定：
每個汽車廠都會有一個小黑屋來進(jìn)行AVM下線標(biāo)定測試，這個小黑屋被稱為AVM下線標(biāo)定場。
AVM系統(tǒng)下線標(biāo)定場地由以下六部分組成：
地面規(guī)劃
標(biāo)定識別塊特性
車輛定位要求
暗室
場地照明
下線標(biāo)定設(shè)備
? ? ? 暗室的場地照明對整個標(biāo)定效果有非常大的影響，因此為了保證AVM 自動標(biāo)定的效果及成功率，對場地光線要求較為嚴(yán)格。
一般需要滿足以下幾點(diǎn)：
光源類型：白光，色溫范圍5000K~6500K
照度均勻度：遵從CNS 國家標(biāo)準(zhǔn)地面照度測量值為200Lux～700Lux，標(biāo)定場地地面照度均勻，場地內(nèi)任意一米范圍內(nèi)照度差應(yīng)小于50Lux.
配合相機(jī)，所以要求無頻閃
具備可調(diào)光功能。
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END
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