AMR正在取代AGV嗎？

隨著人口紅利下降，多個(gè)行業(yè)用工難、用工成本增長(zhǎng)問題持續(xù)凸顯，倒逼各行各業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。此外，反反復(fù)復(fù)的疫情，也進(jìn)一步加深了用工荒問題，“機(jī)器換人”的需求日益增強(qiáng)。具備高靈活、高柔性、高效率、易部署等特性的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品成為行業(yè)和資本市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

提起移動(dòng)機(jī)器人，就不得不說AGV和AMR的爭(zhēng)論，曾經(jīng)業(yè)內(nèi)有人表示：“AMR是將取代AGV的下一代倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品”，對(duì)此，行業(yè)內(nèi)一直有著不同的聲音，今天我們就從不同的角度來討論下。

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AGV為什么變成了AMR？
我們先從定義來看：
AGV
AGV（Automated Guided Vehicle）即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運(yùn)運(yùn)輸問題的車輛，需要沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線進(jìn)行移動(dòng)。
AMR
AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移動(dòng)機(jī)器人，無需物理導(dǎo)引線或標(biāo)記，只需使用傳感器和處理器來自動(dòng)移動(dòng)物料的車輛。
目前，業(yè)內(nèi)不乏各類對(duì)AGV和AMR的科普，工控網(wǎng)也曾經(jīng)制作過三期科普小課堂，感興趣的朋友們可以點(diǎn)擊關(guān)注查看更多分享。



那AGV為什么就變成了AMR？從市場(chǎng)角度來看，隨著產(chǎn)品種類越來越多，客戶定制化需求越來越普遍，這就要求物流設(shè)備具備更高的柔性，更靈活的性能，從而快速適應(yīng)不同的需求。此外，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，人工成本越來越高，疫情之下，每個(gè)企業(yè)都希望運(yùn)營(yíng)成本越來越低，這就要求物流設(shè)備的前期投資和后期運(yùn)行具有高性價(jià)比。

總的來看，市場(chǎng)的變化對(duì)AGV系統(tǒng)提出了更高的要求，在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，技術(shù)不斷進(jìn)行革新，為了滿足市場(chǎng)需求，AMR由此誕生，AMR也可以被理解AGV的一種進(jìn)階形式。目前，移動(dòng)機(jī)器人從導(dǎo)航技術(shù)上可以大致分為四類：磁導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人、激光雷達(dá)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人、視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人。

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AMR與AGV的區(qū)別是什么？
與AGV相比，AMR更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主性和靈活性。目前，許多用戶認(rèn)為AMR在部署、導(dǎo)航和智能化方面都有其優(yōu)勢(shì)。

在部署和導(dǎo)航方面，AGV對(duì)場(chǎng)地實(shí)施部署要求高，基本需要遵循一條安裝于地面上的固定路線行駛，并且不容易隨時(shí)調(diào)整。如果需要改變路線，代價(jià)十分高昂，還有可能造成生產(chǎn)中斷，因此不具成本效益。

AMR則突破了以往對(duì)磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴。自主操作使AMR的靈活性遠(yuǎn)超于 AGV。即使場(chǎng)地發(fā)生變化，AMR也能夠靈活變換和進(jìn)行增減。



在智能化方面，AMR可以基于環(huán)境感知、AI算法進(jìn)行智能避障和對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃，能夠理解命令而不是簡(jiǎn)單的執(zhí)行命令，在復(fù)雜的場(chǎng)景中，還能實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、機(jī)路協(xié)同等。同時(shí)，現(xiàn)在很多AMR還結(jié)合視覺算法，能夠讓AMR實(shí)現(xiàn)靈活避障，極大提升物流機(jī)器人的使用效率。

從技術(shù)和應(yīng)用角度來看，AMR在靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及提升生產(chǎn)效率等方面更加優(yōu)于AGV。

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誰更受資本市場(chǎng)垂青？
看完了應(yīng)用對(duì)比，我們?cè)賮砜纯促Y本市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)，一般來說，資本關(guān)注哪里，未來趨勢(shì)就在哪里。

近年來，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人廠商輩出，如極智嘉、優(yōu)艾智合、迦智科技、隆博科技等多家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)更是在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，獲得了一致認(rèn)可。

不僅如此，還有各類玩家競(jìng)相入局。去年，ABB宣布將收購(gòu)ASTI移動(dòng)機(jī)器人集團(tuán)；近日，庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人和瑞仕格物流正式合并，并成立庫(kù)卡中國(guó)物流自動(dòng)化事業(yè)部。由此可見移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。


在產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程中，資本起著舉足輕重的作用。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）賽道，資本市場(chǎng)也是青睞有加，近年來密集涌入，可謂十分熱鬧。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年AGV/AMR行業(yè)共發(fā)生11起融資事件，融資總額近20億。


而在本周，根據(jù)投資界最新消息，成立于2021年的摩瑪機(jī)器人也宣布完成了天使輪千萬級(jí)融資，這同樣是一家專注于復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)。

綜合來看，在上半年獲取融資的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)中，大部分企業(yè)融資金額都在億元級(jí)以上，企業(yè)融資規(guī)模不斷擴(kuò)大，融資主要集中在A、B輪，進(jìn)入C、D輪的企業(yè)只有未來機(jī)器人、海柔創(chuàng)新。從技術(shù)角度看，多數(shù)企業(yè)的重點(diǎn)技術(shù)方向均是AMR，搭配視覺+算法概念的企業(yè)也成為資本方青睞對(duì)象。

從資本市場(chǎng)的關(guān)注度上來看，AMR似乎正在“取代”AGV。

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AMR出貨量首次超過AGV
根據(jù)Interact Analysis的報(bào)告顯示：2021年全球出貨量超過10萬臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，包括自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。2021年，移動(dòng)機(jī)器人的收入達(dá)到近30億美元。在AGV出現(xiàn)在市場(chǎng)上的40多年里，AMR的收入首次超過了它們。AMRs每年帶來16億美元的收入，而AGVs落后AMRs近3億美元。
 
AGVs在出貨量上也落后于AMRs。2021年，AMR的出貨量為82,000臺(tái)，而AGV為18,000臺(tái)。Interact Analysis預(yù)計(jì)這兩個(gè)市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。到2025年，它估計(jì)AMR的出貨量將達(dá)到64萬，而AGV的出貨量將僅為4.3萬。

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)AMR機(jī)器人（含激光SLAM和視覺SLAM）出貨量為19900臺(tái)，同比增長(zhǎng)188.40%，市場(chǎng)規(guī)模為41億，同比增長(zhǎng)192.80%。

從數(shù)據(jù)的表現(xiàn)來看，AMR增長(zhǎng)迅速，正加速滲入市場(chǎng)，逐步“取代”AGV成為應(yīng)用潮流。

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是替代？還是互補(bǔ)？
再回到本文的核心，AMR能否替代AGV？

盡管AMR具有上面所說的種種優(yōu)勢(shì)以及獲得了更廣泛的關(guān)注，但我們?nèi)圆荒芎?jiǎn)單地把AMR看成是AGV的終結(jié)者和替代者。從目前的市場(chǎng)應(yīng)用來看，不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場(chǎng)景。

在相對(duì)簡(jiǎn)單的短程點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸場(chǎng)景中，傳統(tǒng)AGV仍具有很大優(yōu)勢(shì)和性價(jià)比。而在密集存儲(chǔ)場(chǎng)景中，AMR能更好地填補(bǔ)傳統(tǒng)AGV的應(yīng)用空缺。與其說二者是互相競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，不如說二者是在不同場(chǎng)景下互補(bǔ)的關(guān)系。