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網(wǎng)上看到一個很有意思的美團面試題：為什么線程崩潰崩潰不會導(dǎo)致 JVM 崩潰，這個問題我看了不少回答，但發(fā)現(xiàn)都沒答到根上，所以決定答一答，相信大家看完肯定會有收獲，本文分以下幾節(jié)來探討：

1. 線程崩潰，進程一定會崩潰嗎

2. 進程是如何崩潰的-信號機制簡介

3. 為什么在 JVM 中線程崩潰不會導(dǎo)致 JVM 進程崩潰

4. openJDK 源碼解析

5. 主線程異常會導(dǎo)致 JVM 退出？

線程崩潰，進程一定會崩潰嗎

一般來說如果線程是因為非法訪問內(nèi)存引起的崩潰，那么進程肯定會崩潰，為什么系統(tǒng)要讓進程崩潰呢，這主要是因為在進程中，各個線程的地址空間是共享的，既然是共享，那么某個線程對地址的非法訪問就會導(dǎo)致內(nèi)存的不確定性，進而可能會影響到其他線程，這種操作是危險的，操作系統(tǒng)會認為這很可能導(dǎo)致一系列嚴(yán)重的后果，于是干脆讓整個進程崩潰

非法訪問內(nèi)存有以下幾種情況，我們以 C 語言舉例來看看

1. 針對只讀內(nèi)存寫入數(shù)據(jù)

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   
   int main() {
      char *s = "hello world";

   // 向只讀內(nèi)存寫入數(shù)據(jù)，崩潰
      s[1] = 'H'; 
   }
   

2. 訪問了進程沒有權(quán)限訪問的地址空間（比如內(nèi)核空間）

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   
   int main() {
      int *p = (int *)0xC0000fff;

      // 針對進程的內(nèi)核空間寫入數(shù)據(jù)，崩潰
      *p = 10; 
   }
   

   在 32 位虛擬地址空間中，p 指向的是內(nèi)核空間，顯然不具有寫入權(quán)限，所以上述賦值操作會導(dǎo)致崩潰

3. 訪問了不存在的內(nèi)存，比如

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   
   int main() {
      int *a = NULL;
      *a = 1;     
   }
   

以上錯誤都是訪問內(nèi)存時的錯誤，所以統(tǒng)一會報 Segment Fault 錯誤（即段錯誤），這些都會導(dǎo)致進程崩潰

進程是如何崩潰的-信號機制簡介

那么線程崩潰后，進程是如何崩潰的呢，這背后的機制到底是怎樣的，答案是信號，大家想想要干掉一個正在運行的進程是不是經(jīng)常用 kill -9 pid 這樣的命令，這里的 kill 其實就是給指定 pid 發(fā)送終止信號的意思，其中的 9 就是信號，其實信號有很多類型的，在 Linux 中可以通過 kill -l查看所有可用的信號

當(dāng)然了發(fā) kill 信號必須具有一定的權(quán)限，否則任意進程都可以通過發(fā)信號來終止其他進程，那顯然是不合理的，實際上 kill 執(zhí)行的是系統(tǒng)調(diào)用，將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給了內(nèi)核（操作系統(tǒng)），由內(nèi)核來給指定的進程發(fā)送信號

那么發(fā)個信號進程怎么就崩潰了呢，這背后的原理到底是怎樣的？

其背后的機制如下

1. CPU 執(zhí)行正常的進程指令

2. 調(diào)用 kill 系統(tǒng)調(diào)用向進程發(fā)送信號

3. 進程收到操作系統(tǒng)發(fā)的信號，CPU 暫停當(dāng)前程序運行，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給操作系統(tǒng)

4. 調(diào)用 kill 系統(tǒng)調(diào)用向進程發(fā)送信號（假設(shè)為 11，即 SIGSEGV，一般非法訪問內(nèi)存報的都是這個錯誤）

5. 操作系統(tǒng)根據(jù)情況執(zhí)行相應(yīng)的信號處理程序（函數(shù)），一般執(zhí)行完信號處理程序邏輯后會讓進程退出

注意上面的第五步，如果進程沒有注冊自己的信號處理函數(shù)，那么操作系統(tǒng)會執(zhí)行默認的信號處理程序（一般最后會讓進程退出），但如果注冊了，則會執(zhí)行自己的信號處理函數(shù)，這樣的話就給了進程一個垂死掙扎的機會，它收到 kill 信號后，可以調(diào)用 exit() 來退出，但也可以使用 sigsetjmp，siglongjmp 這兩個函數(shù)來恢復(fù)進程的執(zhí)行

// 自定義信號處理函數(shù)示例

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
// 自定義信號處理函數(shù)，處理自定義邏輯后再調(diào)用 exit 退出
void sigHandler(int sig) {
  printf("Signal %d catched!\n", sig);
  exit(sig);
}
int main(void) {
  signal(SIGSEGV, sigHandler);
  int *p = (int *)0xC0000fff;
  *p = 10; // 針對不屬于進程的內(nèi)核空間寫入數(shù)據(jù)，崩潰
}

// 以上結(jié)果輸出: Signal 11 catched!

如代碼所示：注冊信號處理函數(shù)后，當(dāng)收到 SIGSEGV 信號后，先執(zhí)行相關(guān)的邏輯再退出

另外當(dāng)進程接收信號之后也可以不定義自己的信號處理函數(shù)，而是選擇忽略信號，如下

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

int main(void) {
  // 忽略信號
  signal(SIGSEGV, SIG_IGN);

  // 產(chǎn)生一個 SIGSEGV 信號
  raise(SIGSEGV);

  printf("正常結(jié)束");
}

也就是說雖然給進程發(fā)送了 kill 信號，但如果進程自己定義了信號處理函數(shù)或者無視信號就有機會逃出生天，當(dāng)然了 kill -9 命令例外，不管進程是否定義了信號處理函數(shù)，都會馬上被干掉

說到這大家是否想起了一道經(jīng)典面試題：如何讓正在運行的 Java 工程的優(yōu)雅停機，通過上面的介紹大家不難發(fā)現(xiàn)，其實是 JVM 自己定義了信號處理函數(shù)，這樣當(dāng)發(fā)送 kill pid 命令（默認會傳 15 也就是 SIGTERM）后，JVM 就可以在信號處理函數(shù)中執(zhí)行一些資源清理之后再調(diào)用 exit 退出。這種場景顯然不能用 kill -9，不然一下把進程干掉了資源就來不及清除了

為什么線程崩潰不會導(dǎo)致 JVM 進程崩潰

現(xiàn)在我們再來看看開頭這個問題，相信你多少會心中有數(shù)，想想看在 Java 中有哪些是常見的由于非法訪問內(nèi)存而產(chǎn)生的 Exception 或 error 呢，常見的是大家熟悉的 StackoverflowError 或者 NPE（NullPointerException）,NPE 我們都了解，屬于是訪問了不存在的內(nèi)存

但為什么棧溢出（Stackoverflow）也屬于非法訪問內(nèi)存呢，這得簡單聊一下進程的虛擬空間，也就是前面提到的共享地址空間

現(xiàn)代操作系統(tǒng)為了保護進程之間不受影響，所以使用了虛擬地址空間來隔離進程，進程的尋址都是針對虛擬地址，每個進程的虛擬空間都是一樣的，而線程會共用進程的地址空間，以 32 位虛擬空間，進程的虛擬空間分布如下

那么 stackoverflow 是怎么發(fā)生的呢，進程每調(diào)用一個函數(shù)，都會分配一個棧楨，然后在棧楨里會分配函數(shù)里定義的各種局部變量，假設(shè)現(xiàn)在調(diào)用了一個無限遞歸的函數(shù)，那就會持續(xù)分配棧幀，但 stack 的大小是有限的（Linux 中默認為 8 M，可以通過 ulimit -a 查看），如果無限遞歸很快棧就會分配完了，此時再調(diào)用函數(shù)試圖分配超出棧的大小內(nèi)存，就會發(fā)生段錯誤，也就是 stackoverflowError

好了，現(xiàn)在我們知道了 StackoverflowError 怎么產(chǎn)生的，那問題來了，既然 StackoverflowError 或者 NPE 都屬于非法訪問內(nèi)存， JVM 為什么不會崩潰呢，有了上一節(jié)的鋪墊，相信你不難回答，其實就是因為 JVM 自定義了自己的信號處理函數(shù)，攔截了 SIGSEGV 信號，針對這兩者不讓它們崩潰，怎么證明這個推測呢，我們來看下 JVM 的源碼來一探究竟

openJDK 源碼解析

HotSpot 虛擬機目前使用范圍最廣的 Java 虛擬機，據(jù) R 大所述， Oracle JDK 與 OpenJDK 里的 JVM 都是 HotSpot VM，從源碼層面說，兩者基本上是同一個東西，OpenJDK 是開源的，所以我們主要研究下 Java 8 的 OpenJDK 即可，地址如下：https://github.com/AdoptOpenJDK/openjdk-jdk8u，有興趣的可以下載來看看

我們只要研究 Linux 下的 JVM，為了便于說明，也方便大家查閱，我把其中關(guān)于信號處理的關(guān)鍵流程整理了下（忽略其中的次要代碼）

可以看到，在啟動 JVM 的時候，也設(shè)置了信號處理函數(shù)，收到 SIGSEGV，SIGPIPE 等信號后最終會調(diào)用 JVM_handle_linux_signal 這個自定義信號處理函數(shù)，再來看下這個函數(shù)的主要邏輯

JVM_handle_linux_signal(int sig,
                        siginfo_t* info,
                        void* ucVoid,
                        int abort_if_unrecognized) {

   // Must do this before SignalHandlerMark, if crash protection installed we will longjmp away
  // 這段代碼里會調(diào)用 siglongjmp，主要做線程恢復(fù)之用
  os::ThreadCrashProtection::check_crash_protection(sig, t);

  if (info != NULL && uc != NULL && thread != NULL) {
    pc = (address) os::Linux::ucontext_get_pc(uc);

    // Handle ALL stack overflow variations here
    if (sig == SIGSEGV) {
      // Si_addr may not be valid due to a bug in the linux-ppc64 kernel (see
      // comment below). Use get_stack_bang_address instead of si_addr.
      address addr = ((NativeInstruction*)pc)->get_stack_bang_address(uc);

      // 判斷是否棧溢出了
      if (addr < thread->stack_base() &&
          addr >= thread->stack_base() - thread->stack_size()) {
        if (thread->thread_state() == _thread_in_Java) {// 針對棧溢出 JVM 的內(nèi)部處理
            stub = SharedRuntime::continuation_for_implicit_exception(thread, pc, SharedRuntime::STACK_OVERFLOW);
        }
      }
    }
  }

  if (sig == SIGSEGV &&
               !MacroAssembler::needs_explicit_null_check((intptr_t)info->si_addr)) {
         // 此處會做空指針檢查
      stub = SharedRuntime::continuation_for_implicit_exception(thread, pc, SharedRuntime::IMPLICIT_NULL);
  }


  // 如果是棧溢出或者空指針最終會返回 true，不會走最后的 report_and_die，所以 JVM 不會退出
  if (stub != NULL) {
    // save all thread context in case we need to restore it
    if (thread != NULL) thread->set_saved_exception_pc(pc);

    uc->uc_mcontext.gregs[REG_PC] = (greg_t)stub;
    // 返回 true 代表 JVM 進程不會退出
    return true;
  }

  VMError err(t, sig, pc, info, ucVoid);
  // 生成 hs_err_pid_xxx.log 文件并退出
  err.report_and_die();

  ShouldNotReachHere();
  return true; // Mute compiler

}

從以上代碼（注意看加粗的紅線字體部分）我們可以知道以下信息

1. 發(fā)生 stackoverflow 還有空指針錯誤，確實都發(fā)送了 SIGSEGV，只是虛擬機不選擇退出，而是自己內(nèi)部作了額外的處理，其實是恢復(fù)了線程的執(zhí)行，并拋出 StackoverflowError 和 NPE，這就是為什么 JVM 不會崩潰且我們能捕獲這兩個錯誤/異常的原因

2. 如果針對 SIGSEGV 等信號，在以上的函數(shù)中 JVM 沒有做額外的處理，那么最終會走到 report_and_die 這個方法，這個方法主要做的事情是生成 hs_err_pid_xxx.log crash 文件（記錄了一些堆棧信息或錯誤），然后退出

至此我相信大家明白了為什么發(fā)生了 StackoverflowError 和 NPE 這兩個非法訪問內(nèi)存的錯誤，JVM 卻沒有崩潰。原因其實就是虛擬機內(nèi)部定義了信號處理函數(shù)，而在信號處理函數(shù)中對這兩者做了額外的處理以讓 JVM 不崩潰，另一方面也可以看出如果 JVM 不對信號做額外的處理，最后會自己退出并產(chǎn)生 crash 文件 hs_err_pid_xxx.log（可以通過 -XX:ErrorFile=/var/log/hs_err.log 這樣的方式指定），這個文件記錄了虛擬機崩潰的重要原因，所以也可以說，虛擬機是否崩潰只要看它是否會產(chǎn)生此崩潰日志文件

總結(jié)

正常情況下，操作系統(tǒng)為了保證系統(tǒng)安全，所以針對非法內(nèi)存訪問會發(fā)送一個 SIGSEGV 信號，而操作系統(tǒng)一般會調(diào)用默認的信號處理函數(shù)（一般會讓相關(guān)的進程崩潰），但如果進程覺得"罪不致死"，那么它也可以選擇自定義一個信號處理函數(shù)，這樣的話它就可以做一些自定義的邏輯，比如記錄 crash 信息等有意義的事，回過頭來看為什么虛擬機會針對 StackoverflowError 和 NullPointerException 做額外處理讓線程恢復(fù)呢，針對 stackoverflow 其實它采用了一種棧回溯的方法保證線程可以一直執(zhí)行下去，而捕獲空指針錯誤主要是這個錯誤實在太普遍了，為了這一個很常見的錯誤而讓 JVM 崩潰那線上的 JVM 要宕機多少次，所以出于工程健壯性的考慮，與其直接讓 JVM 崩潰倒不如讓線程起死回生，并且將這兩個錯誤/異常拋給用戶來處理。

主線程異常會導(dǎo)致 JVM 退出？

有讀者讀完前面部分的文章后，問出了上面這個問題。

他認為如果 JVM 中的主線程異常沒有被捕獲，JVM 還是會崩潰，那么這個說法是否正確呢，我們做個試驗看看結(jié)果是否是他說的這樣

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        TestThread testThread = new TestThread();
        TestThread.start();
        Integer p = null;
          // 這里會導(dǎo)致空指針異常
        if (p.equals(2)) {
            System.out.println("hahaha");
        }
    }
}

class TestThread extends Thread {
    @Override
    public void run()  {
        while (true) {
            System.out.println("test");
        }
    }
}

試驗很簡單，首先啟動一個線程，在這個線程里搞一個 while true 不斷打印， 然后在主線程中制造一個空指針異常，不捕獲，然后看是否會一直打印 test

結(jié)果是會不斷打印 test，說明主線程崩潰，JVM 并沒有崩潰，這是怎么回事， JVM 又會在什么情況下完全退出呢？

其實在 Java 中并沒有所謂主線程的概念，只是我們習(xí)慣把啟動的線程作為主線程而已，所有線程其實都是平等的，不管什么線程崩潰都不會影響到其它線程的執(zhí)行，注意我們這里說的線程崩潰是指由于未 catch 住 JVM 拋出的虛擬機錯誤（VirtualMachineError）而導(dǎo)致的崩潰，虛擬機錯誤包括 InternalError，OutOfMemoryError，StackOverflowError，UnknownError 這四大子類

JVM 拋出這些錯誤其實是一種防止整個進程崩潰的自我防護機制，這些錯誤其實是 JVM 內(nèi)部定義了信號處理函數(shù)處理后拋出的，JVM 認為這些錯誤"罪不致死"，所以選擇恢復(fù)線程再給這些線程拋錯誤（就算線程不 catch 這些錯誤也不會崩潰）的方式來避免自身崩潰，但如果線程觸發(fā)了一些其他的非法訪問內(nèi)存的錯誤，JVM 則會認為這些錯誤很嚴(yán)重，從而選擇退出，比如下面這種非法訪問內(nèi)存的錯誤就會被認為是致命錯誤，JVM 就不會向上層拋錯誤，而會直接選擇退出

Field f = Unsafe.class.getDeclaredField("theUnsafe");
f.setAccessible(true);
Unsafe unsafe = (Unsafe) f.get(null);
unsafe.putAddress(0, 0);

回過頭來看，除了這些致命性錯誤導(dǎo)致的 JVM 崩潰，還有哪些情況會導(dǎo)致 JVM 退出呢，在 javadoc 上說得很清楚

The Java Virtual Machine exits when the only threads running are all daemon threads

也就是說只有在 JVM 的所有線程都是守護線程（daemon thread）的時候才會完全退出，什么是守護線程？守護線程其實是為其他線程服務(wù)的線程，比如垃圾回收線程就是典型的守護線程，既然是為其他線程服務(wù)的，那么一旦其他線程都不存在了，守護線程也沒有存在的意義了，于是 JVM 也就退出了，守護線程通常是 JVM 運行時幫我們創(chuàng)建好的，當(dāng)然我們也可以自己設(shè)置，以開頭的代碼為例，在創(chuàng)建完 TestThread 后，調(diào)用 testThread.setDaemon(true) 方法即可將線程轉(zhuǎn)為守護線程，然后再啟動，這樣在主線程退出后，JVM 就會退出了，大家可以試試

Java 線程模型簡介

我們可以看看 Java 的線程模型，這樣大家對 JVM 的線程調(diào)度也會有一個更全面的認識，我們可以先從源碼角度看看，啟動一個 Thread 到底在 JVM 內(nèi)部發(fā)生了什么，啟動源碼代碼在 Thread#start 方法中

public class Thread {

  public synchronized void start() {
        ...
    start0();
    ...
  }
  private native void start0();
}

可以看到最終會調(diào)用 start0 這個 native 方法，我們?nèi)ハ螺d一下 openJDK（地址：https://github.com/AdoptOpenJDK/openjdk-jdk8u） 來看看這個方法對應(yīng)的邏輯

可以看到 start0 對應(yīng)的是 JVM_startThread 這個方法，我們主要觀察在 Linux 下的線程啟動情況，一路追蹤下去

// jvm.cpp
JVM_ENTRY(void, JVM_StartThread(JNIEnv* env, jobject jthread))
  native_thread = new JavaThread(&thread_entry, sz);

// thread.cpp
JavaThread::JavaThread(ThreadFunction entry_point, size_t stack_sz)
{
  os::create_thread(this, thr_type, stack_sz);
}

// os_linux.cpp
bool os::create_thread(Thread* thread, ThreadType thr_type, size_t stack_size) {
  int ret = pthread_create(&tid, &attr, (void* (*)(void*)) java_start, thread);
}

可以看到最終是通過調(diào)用 pthread_create 來啟動線程的，這個方法是一個 C 函數(shù)庫實現(xiàn)的創(chuàng)建 native thread 的接口，是一個系統(tǒng)調(diào)用，由此可見 pthread_create 最終會創(chuàng)建一個 native thread，這個線程也叫內(nèi)核線程，操作系統(tǒng)只能調(diào)度內(nèi)核線程，于是我們知道了在 Java 中，Java 線程和內(nèi)核線程是一對一的關(guān)系，Java 線程調(diào)度實際上是通過操作系統(tǒng)調(diào)度實現(xiàn)的，這種一對一的線程也叫 NPTL（Native POSIX Thread Library） 模型，如下

那么這個內(nèi)核線程在內(nèi)核中又是怎么表示的呢， 其實在 Linux 中不管是進程還是線程都是通過一個 task_struct 的結(jié)構(gòu)體來表示的， 這個結(jié)構(gòu)體定義了進程需要的虛擬地址，文件描述符，寄存器，信號等資源

早期沒有線程的概念，所以每次啟動一個進程都需要調(diào)用 fork 創(chuàng)建進程，這個 fork 干的事其實就是 copy 父進程對應(yīng)的 task_struct 的多數(shù)字段（pid 等除外），這在性能上顯然是無法接受的。于是線程的概念被提出來了，線程除了有自己的棧和寄存器外，其他像虛擬地址，文件描述符等資源都可以共享

于是針對線程，我們就可以指定在創(chuàng)建 task_struct 時，采用共享而不是復(fù)制字段的方式。其實不管是創(chuàng)建進程（fork）還是創(chuàng)建線程（pthread_create）最終都會通過調(diào)用 clone() 的形式來創(chuàng)建 task_struct，只不過 pthread_create 在調(diào)用 clone 時，指定了如下幾個共享參數(shù)

clone(CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND, 0);

畫外音：CLONE_VM 共享頁表，CLONE_FS 共享文件系統(tǒng)信息，CLONE_FILES 共享文件句柄，CLONE_SIGHAND 共享信號

通過共享而不是復(fù)制資源的形式極大地加快了線程的創(chuàng)建，另外線程的調(diào)度開銷也會更小，比如在（同一進程內(nèi)）線程間切換的時候由于共享了虛擬地址空間，TLB 不會被刷新從而導(dǎo)致內(nèi)存訪問低效的問題

提到這相信你已經(jīng)明白了教科書上的一句話：進程是資源分配的最小單元，而線程是程序執(zhí)行和調(diào)度的最小單位。在 Linux 中進程分配資源后，線程通過共享資源的方式來被調(diào)度得以提升線程的執(zhí)行效率

由此可見，在 Linux 中所有的進程/線程都是用的 task_struct，它們之間其實是平等的，那怎么表示這些線程屬于同一個進程的概念呢，畢竟線程之間也是要通信的，一組線程以及它們所共同引用的一組資源就是一個進程。, 它們還必須被視為一個整體。

task_struct 中引入了線程組的概念，如果線程都是由同一個進程（即我們說的主線程）產(chǎn)生的， 那么它們的 tgid（線程組id） 是一樣的，如果是主線程，則 pid = tgid，如果是主線程創(chuàng)建的線程，則這些線程的 tgid 會與主線程的 tgid 一致，

那么在 LInux 中進程，進程內(nèi)的線程之間是如何通信或者管理的呢，其實 NPTL 是一種實現(xiàn)了 POSIX Thread 的標(biāo)準(zhǔn) ，所以我們只需要看 POSIX Thread 的標(biāo)準(zhǔn)即可，以下列出了 POSIX Thread 的主要標(biāo)準(zhǔn)：

1. 查看進程列表的時候, 相關(guān)的一組 task_struct 應(yīng)當(dāng)被展現(xiàn)為列表中的一個節(jié)點（即進程內(nèi)如果有多個線程，展示進程列表 ps -ef 時只會展示主線程，如果要查看線程的話可以用 ps -T）

2. 發(fā)送給這個進程的信號(對應(yīng) kill 系統(tǒng)調(diào)用), 將被對應(yīng)的這一組 task_struct 所共享, 并且被其中的任意一個”線程”處理

3. 發(fā)送給某個線程的信號(對應(yīng) pthread_kill), 將只被對應(yīng)的一個 task_struct 接收, 并且由它自己來處理

4. 當(dāng)進程被停止或繼續(xù)時(對應(yīng) SIGSTOP/SIGCONT 信號), 對應(yīng)的這一組 task_struct 狀態(tài)將改變

5. 當(dāng)進程收到一個致命信號(比如由于段錯誤收到 SIGSEGV 信號), 對應(yīng)的這一組 task_struct 將全部退出

畫外音: POSIX 即可移植操作系統(tǒng)接口（Portable Operating System Interface of UNIX，縮寫為 POSIX ），是一種接口規(guī)范，如果系統(tǒng)都遵循這個標(biāo)準(zhǔn)，可以做到源碼級的遷移，這就類似 Java 中的針對接口編程

這樣就能很好地滿足進程退出線程也退出，或者線程間通信等要求了

NPTL 模型的缺點

NPTL 是一種非常高效的模型，研究表明 NPTL 能夠成功地在 IA-32 平臺上在兩秒內(nèi)生成 100,000 個線程，而 2.6 之前未采用 NPTL 的內(nèi)核則需耗費 15 分鐘左右，看起來 NPTL 確實很好地滿足了我們的需求，但針對內(nèi)核線程來調(diào)度其實還是有以下問題

1. 不管是進程還是線程，每次阻塞、切換都需要陷入系統(tǒng)調(diào)用(system call)，系統(tǒng)調(diào)用開銷其實挺大的，包括上下文切換（寄存器切換），特權(quán)模式切換等，而且還得先讓 CPU 跑操作系統(tǒng)的調(diào)度程序，然后再由調(diào)度程序決定該跑哪一個進程(線程)

2. 不管是進程還是線程，都屬于搶占式調(diào)度（高優(yōu)先級線進程優(yōu)先被調(diào)度），由于搶占式調(diào)度執(zhí)行順序無法確定的特點，使用線程時需要非常小心地處理同步問題

3. 線程雖然更輕量級，但這只是相對于進程而言，實際上使用線程所消耗的資源依然很大，比如在 linux 上，一個線程默認的棧大小是1M，創(chuàng)建幾萬個線程就吃不消了

協(xié)程

NPTL 模型其實已經(jīng)足夠優(yōu)秀了，上述問題本質(zhì)上其實還是因為線程還是太“重”所致，那能否再在線程上抽出一個更輕量級的執(zhí)行單元（可被 CPU 調(diào)度和分派的基本單位）呢，答案是肯定的，在線程之上我們可以再抽象出一個協(xié)程（coroutine）的概念,就像進程是由線程來調(diào)度的，同樣線程也可以細化成一個個的協(xié)程來調(diào)度

針對以上問題，協(xié)程都做了非常好的處理

1. 協(xié)程的調(diào)度處于用戶態(tài)，也就沒有了系統(tǒng)調(diào)用這些開銷

2. 協(xié)程不屬于搶占式調(diào)度，而是協(xié)作式調(diào)度，如何調(diào)度，在什么時間讓出執(zhí)行權(quán)給其它協(xié)程是由用戶自己決定的，這樣的話同步的問題也基本不存在，可以認為協(xié)程是無鎖的，所以性能很高

3. 我們可以認為線程的執(zhí)行是由一個個協(xié)程組成的，協(xié)程是更輕量的存在，內(nèi)存使用大約只有線程的十分之一甚至是幾十分之一，它是使用棧內(nèi)存按需使用的，所以創(chuàng)建百萬級的協(xié)程是非常輕松的事

協(xié)程是怎么做到上述這些的呢

協(xié)程（coroutine）可以分為兩個角度來看，一個是 routine 即執(zhí)行單元，一個是 co 即 cooperative 協(xié)作，也就是說線程可以依次順序執(zhí)行各個協(xié)程，但協(xié)程與線程不同之處在于，如果某個協(xié)程（假設(shè)為 A）內(nèi)碰到了 IO 等阻塞事件，可以主動讓出自己的調(diào)度權(quán)，即掛起（suspend），轉(zhuǎn)而執(zhí)行其他協(xié)程，等 IO 事件準(zhǔn)備好了，再來調(diào)度協(xié)程 A

這就好比我在看電視的時候碰到廣告，那我可以先去倒杯水，等廣告播完了再回來繼續(xù)看電視。而如果是函數(shù)，那你必須看完廣告再去倒水，顯然協(xié)程的效率更高。那么協(xié)程之間是怎么協(xié)作的呢，我們可以在兩個協(xié)程之間碰到 IO 等阻塞事件時隨時將自己掛起（yield），然后喚醒（resume）對方以讓對方執(zhí)行，想象一下如果協(xié)程中有挺多 IO 等阻塞事件時，那這種協(xié)作調(diào)度是非常方便的

不像函數(shù)必須執(zhí)行完才能返回，協(xié)程可以在執(zhí)行流中的任意位置由用戶決定掛起和喚醒，無疑協(xié)程是更方便的

更重要的一點是不像線程的掛起和喚醒等調(diào)度必須通過系統(tǒng)調(diào)用來讓內(nèi)核調(diào)度器來調(diào)度，協(xié)程的掛起和喚醒完全是由用戶決定的，而且這個調(diào)度是在用戶態(tài)，幾乎沒有開銷！

前面我們一直提到一般我們在協(xié)程中碰到 IO 等阻塞事件時才會掛起并喚醒其他協(xié)程，所以可知協(xié)程非常適合 IO 密集型的應(yīng)用，如果是計算密集型其實用線程反而更加合適

為什么 Go 語言這么最近這么火，一個很重要的原因就是因為因為它天生支持協(xié)程，可以輕而易舉地創(chuàng)建成千上萬個協(xié)程，而如果是創(chuàng)建線程的話，創(chuàng)建幾百個估計就夠嗆了，不過比較遺憾的是 Java 原生并不支持協(xié)程，只能通過一些第三方庫如 Quasar 來實現(xiàn)，2018 年 OpenJDK 官方創(chuàng)建了一個  loom 項目來推進協(xié)程的官方支持工作

總結(jié)

從進程，到線程再到協(xié)程，可知我們一直在想辦法讓執(zhí)行單元變得更輕量級，一開始只有進程的概念，但是進程的創(chuàng)建在 Linux 下需要調(diào)用 fork 全部復(fù)制一遍資源，雖然后來引入了寫時復(fù)制的概念，但進程的創(chuàng)建開銷依然很大，于是提出了更輕量級的線程，在 Linux 中線程與進程其實都是用 task_struct 表示的，只是線程采用了共享資源的方式來創(chuàng)建，極大了提升了 task_struct 的創(chuàng)建與調(diào)度效率，但人們發(fā)現(xiàn)，線程的阻塞，喚醒都要通過系統(tǒng)調(diào)用陷入內(nèi)核態(tài)才能被調(diào)度程度調(diào)度，如果線程頻繁切換，開銷無疑是很大的，于是人們提出了協(xié)程的概念，協(xié)程是根據(jù)棧內(nèi)存按需求分配的，所需開銷是線程的幾十分之一，非常的輕量，而且調(diào)度是在用戶態(tài)，并且它是協(xié)作式調(diào)度，可以很方便的掛起恢復(fù)其他協(xié)程的執(zhí)行，在此期間，線程是不會被掛起的，所以無論是創(chuàng)建還是調(diào)度開銷都很小，目前 Java 官方還不支持，不過支持協(xié)程應(yīng)該是大勢所趨，未來我們可以期待一下。

    
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